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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-12 09:00 マルチエージェントネットワークにおける真に分散的な代数的連結度推定アルゴリズムの提案 ○山根一馬・高橋規一（岡山大）  NLP2015-54 CCS2015-16 |
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| 抄録 | （和） | ラプラシアン行列の2番目に小さい固有値として定義される代数的連結度は，ネットワークの結びつきの強さを表す指標の一つである．また，合意アルゴリズムのようなネットワーク上のダイナミクスを特徴づける重要な量でもある．Yangらは最近，マルチエージェントネットワークの代数的連結度を各エージェントが分散的に推定する方法を提案し，その妥当性を理論的に証明した．しかしながら，彼らの方法には，各エージェントがすべてのエージェントの状態の平均値を瞬時に計算できるという強い仮定が用いられている．本報告では，Yangらの方法における平均値計算を動的平均合意アルゴリズムで置き換えた新しい代数的連結度推定法を提案し，その有効性を理論解析と数値実験によって検証する．提案法は，各エージェントが近傍のエージェントの情報だけを用いて自身の状態値を更新するため，真に分散的な推定法といえる． |
| （英） | The algebraic connectivity, which is defined by the second smallest eigenvalue of the Laplacian matrix, is an index representing how well the network is connected. It is also an important quantity that characterizes the dynamics on networks such as consensus algorithms. Recently, Yang et al. proposed a method for agents in a network to estimate the algebraic connectivity of the network, and proved the validity by theoretical analysis. However, their method is based on a strong assumption that each agent can compute the average of the state values of all agents instantaneously. In this report, we propose a new algebraic connectivity estimation method based on the method of Yang et al. and a dynamic average consensus algorithm. We also examine the validity of the proposed method by theoretical analysis and numerical experiments. The proposed method is truly distributed because each agent updates the state value by using the information obtained from only agents in the neighborhood. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントネットワーク / 代数的連結度 / 分散推定法 / 動的合意アルゴリズム / / / / |
| （英） | multi-agent network / algebraic connectivity / distributed estimation / dynamic consensus algorithm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 77, NLP2015-54, pp. 91-96, 2015年6月. | |
| 資料番号 | NLP2015-54 | |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2015-54 CCS2015-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2015-06-11 - 2015-06-12 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univerisity |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2015-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチエージェントネットワークにおける真に分散的な代数的連結度推定アルゴリズムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of a Truly Distributed Algorithm for Estimating Algebraic Connectivity of Multi-Agent Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントネットワーク / multi-agent network |
| キーワード(2)（和/英） | 代数的連結度 / algebraic connectivity |
| キーワード(3)（和/英） | 分散推定法 / distributed estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 動的合意アルゴリズム / dynamic consensus algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山根 一馬 / Kazuma Yamane / ヤマネ カズマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 規一 / Norikazu Takahashi / タカハシ ノリカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-06-12 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2015-54, CCS2015-16 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.77(NLP), no.78(CCS) |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) |
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