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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-12 09:25 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて ○石原 淳・三堀邦彦（拓殖大）  NLP2015-55 CCS2015-17 |
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| 抄録 | （和） | 本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイコンと電池を内蔵する。各ロボットが迷路を探索し、その結果を定期的にPCに報告する。PCはそれを受け取り、一つに統合して地図を作成する。各ロボットはその時点の地図を参照し、自身の迷路探索に役立てる。本論文ではこの枠組みの要素技術となる、実ロボットの運転と制御・迷路探索のためのロボットの行動ルール・これらの検討用のシミュレーションプログラムについて考える。 |
| （英） | A purpose of this study is to explore the labyrinth by the real mobile robots. Each robot has the sensors to collect the information from its environment, and it has the micro-computer and the battery built-in to behave autonomously. Each robot explores the labyrinth, and it reports the results to PC periodically. PC gathers them, and it makes a map of the labyrinth. Each robot refers to the map in order to utilize its exploration. In this paper, we consider the control of the real mobile robots, the action rules for the labyrinth exploration, and the simulation program to examine them, which are the technological components of our framework. | |
| キーワード | （和） | 知的移動ロボット群 / 迷路探索 / 実装 / / / / / |
| （英） | Intelligent mobile robots / Labyrinth exploration / Implementation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 77, NLP2015-55, pp. 97-102, 2015年6月. | |
| 資料番号 | NLP2015-55 | |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2015-55 CCS2015-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CCS |
| 開催期間 | 2015-06-11 - 2015-06-12 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univerisity |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2015-06-NLP-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Toward Implementation of the labyrinth exploration by the intelligent mobile robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 知的移動ロボット群 / Intelligent mobile robots |
| キーワード(2)（和/英） | 迷路探索 / Labyrinth exploration |
| キーワード(3)（和/英） | 実装 / Implementation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 淳 / Jun Ishihara / イシハラ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 拓殖大学 (略称： 拓殖大) Takushoku University (略称： Takushoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori / ミツボリ クニヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 拓殖大学 (略称： 拓殖大) Takushoku University (略称： Takushoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-06-12 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2015-55, CCS2015-17 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.77(NLP), no.78(CCS) |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) |
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