講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-06-18 15:40
メタ安定相を生成する運転戦略の獲得法 ○石川翔太・荒井幸代(千葉大) AI2015-8 |
抄録 |
(和) |
近年,渋滞解消・緩和に向けた自動運転車の研究の中に,交通状況に合わせて走行方法を変更する運転戦略が注目されている.
そこで,本研究は,各自動車が観測した前方の情報をもとに,減速をするのか判断を行い,先行車との車間距離を制御する走行ルールを考える.
このルールを運転戦略とよび,黒板モデルに基づく強化学習アルゴリズムによって運転戦略を獲得する方法を提案する.
計算機実験の結果,提案手法の運転戦略を用いれば,交通流量が増加する場合を確かめた. |
(英) |
In this paper we introduce an intelligent vehicle in the traffic flow for the purpose of traffic flow stability.
Recently, researchers note that the driving strategy toward preventing traffic jam occurring that the intelligent vehicles change own speed and gap through inter-vehicle communication.
Therefore, we propose the way that can get driving strategy by reinforcement learning based on the blackboard architecture.
At the result, proposed method gets driving strategy that can dissolve traffic jam. |
キーワード |
(和) |
交通渋滞 / 自動運転 / マルチエージェントシミュレーション / 強化学習 / / / / |
(英) |
traffic jam / intelligent vehicle / multiagent simulation / reinforcement learning / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 97, AI2015-8, pp. 43-48, 2015年6月. |
資料番号 |
AI2015-8 |
発行日 |
2015-06-11 (AI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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AI2015-8 |