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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-07-18 10:25 Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network ○Heejin Lee・Takahiro Kitajima・Masaharu Inoue・Takashi Yasuno・Akinobu Kuwahara（Tokushima Univ.）  NC2015-12 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This paper describes an accuracy improvement method of position identi cation for outdoors mobile robots by using several point global positioning systems (GPS). The position identi cation technique is one of the important component for a navigation system of mobile robots. As regards implementation of GPS into mobile robots, a low cost GPS is desired. However the low cost GPS has usually poor positional precision over several meters. Thus we propose a novel improvement method of position identi cation accuracy by using multiple GPS units and a hierarchical neural network using relative distance of each GPS unit as input information. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Nerual Netwotk / GPS / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 148, NC2015-12, pp. 1-6, 2015年7月. | |
| 資料番号 | NC2015-12 | |
| 発行日 | 2015-07-11 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2015-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2015-07-18 - 2015-07-18 |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | The University of Tokushima |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | Me, general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2015-07-MBE-NC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Nerual Netwotk |
| キーワード(2)（和/英） | / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 熙珍 / Heejin Lee / イ ヒジン |
| 第1著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北島 孝弘 / Takahiro Kitajima / キタジマ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 昌治 / Masaharu Inoue / イノウエ マサハル |
| 第3著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安野 卓 / Takashi Yasuno / ヤスノ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桑原 明伸 / Akinobu Kuwahara / クワハラ アキノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-07-18 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2015-12 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.148 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-07-11 (NC) |
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