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講演抄録/キーワード
講演名 2015-08-19 14:50
円振動眼ステレオ法による距離と運動の画像計測のための理論 ~ 基本原理の確認と実験的検証 ~
上坂俊允安藤 繁東大SIP2015-53
抄録 (和) 円振動眼ステレオ法という受動的三次元計測方法によって
構造化光を用いずに距離と視線に直交する運動(横運動)の画像計測を同時に行
う手法を提案する.
視点を円振動させることで生じる像の円振動と計測対象がもつ並進運動の合成運動を
時間相関イメージセンサによる測定で検出し,
直接代数的に距離と横運動を算出する.
代数解法はオプティカルフロー偏微分方程式と荷重積分法に基づく.
円運動と並進運動の合成オプティカルフローの算出方法の正当性は数値シミュ
レーションによって確かめられた.
実際の円振動眼ステレオ系で実験し,その基本的性能を評価した結果を示す. 
(英) This paper describes a method for simultaneous image measurement of depth
and lateral (perpendicular to optical axis) translational motion
by the vibro-ocular stereo method which operates purely passively
without using structured light.
We calculate circular and translational motion components
from a single frame captured by the correlation image sensor.
From them, we obtain depth and motion of the object.
We justify the principle by numerical simulation.
Basic experimental evaluations in laboratory
of simultaneous mesurement performace are shown.
キーワード (和) 円振動眼ステレオ / 時間相関イメージセンサ / 距離画像 / オプティカルフロー / / / /  
(英) vibro-ocular stereo / correlation image sensor / depth map / optical flow / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 182, SIP2015-53, pp. 13-18, 2015年8月.
資料番号 SIP2015-53 
発行日 2015-08-12 (SIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIP2015-53

研究会情報
研究会 SIP  
開催期間 2015-08-19 - 2015-08-20 
開催地(和) 国立情報学研究所 
開催地(英) National Institute of informatics 
テーマ(和) 数理,学習,信号処理一般(画像・音声音響・通信・実現システム・基礎等) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIP 
会議コード 2015-08-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 円振動眼ステレオ法による距離と運動の画像計測のための理論 
サブタイトル(和) 基本原理の確認と実験的検証 
タイトル(英) Theory for depth and motion imaging by the vibro-ocular stereo method 
サブタイトル(英) Verification the principle and experimental evaluation 
キーワード(1)(和/英) 円振動眼ステレオ / vibro-ocular stereo  
キーワード(2)(和/英) 時間相関イメージセンサ / correlation image sensor  
キーワード(3)(和/英) 距離画像 / depth map  
キーワード(4)(和/英) オプティカルフロー / optical flow  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 上坂 俊允 / Toshimitsu Uesaka / ウエサカ トシミツ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Todai)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 繁 / Shigeru Ando / アンドウ シゲル
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Todai)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-08-19 14:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SIP 
資料番号 SIP2015-53 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.182 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2015-08-12 (SIP) 


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