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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-08-24 16:25 パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法 ○佐保賢志・馬杉正男（立命館大）  ITS2015-8 |
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| 抄録 | （和） | パルスレーダによる移動体の測位・追尾について，レーダと計測対象が有する加速度センサが通信可能な場合を想定し，両センサのデータ融合による高精度化法を提案する．提案法では，パルスレーダによる目標の計測距離と，得られた加速度を観測値として用いる追尾フィルタを構築することにより，レーダのみを用いた場合と比較して測位精度を改善する．数値シミュレーションにより，位置と加速度の観測性能が同程度の場合であっても，提案法が従来法の約0.7 倍のRMS(root-mean-square) 誤差を達成することを示す． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 移動体測位 / パルスレーダ / 加速度計測 / 追尾フィルタ / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 187, ITS2015-8, pp. 63-66, 2015年8月. | |
| 資料番号 | ITS2015-8 | |
| 発行日 | 2015-08-17 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2015-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2015-08-24 - 2015-08-25 |
| 開催地（和） | 稚内北星学園大学 |
| 開催地（英） | Wakkanai Hokusei Gakuen Univ. |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-08-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning and tracking method using pulse radar and accelerometer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動体測位 / |
| キーワード(2)（和/英） | パルスレーダ / |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度計測 / |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾フィルタ / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐保 賢志 / Kenshi Saho / サホ ケンシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馬杉 正男 / Masao Masugi / マスギ マサオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-08-24 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2015-8 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.187 |
| ページ範囲 | pp.63-66 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-08-17 (ITS) |
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