講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-09-14 13:30
色知覚とハイパースペクトルデータの関係に関する考察 ○小篠裕子(産総研)・榎並直子(神戸大)・岩田健司・佐藤雄隆(産総研) PRMU2015-68 IBISML2015-28 |
抄録 |
(和) |
家庭用のサービスロボットは,人の曖昧な指示を理解する必要がある.
特に色で指示された物体を把握するタスクにおいては,
人の色知覚を考慮した画像認識のためのモデルを構築することが望ましい.
本研究では,このような画像モデル構築のための第一歩として,人の知覚色に関する解析を行う.
より詳細な解析を行うため,ハイパースペクトルカメラで得られた光スペクトル情報を解析に用いる. |
(英) |
Household robot needs to understand ambiguous request by a human.
In the task of object identification, one of the most ambiguous request by a human is the request based on a color name. Color name is determined by human color-perception.
The model for image recognition considered the color-perception is needed to be constructed for the achievement of the task.
For the first step for the construction, human color-perception is analyzed in detail by hyperspectral data in this paper. |
キーワード |
(和) |
色 / 色知覚 / ハイパースペクトルデータ / / / / / |
(英) |
color / color perception / hyperspectral data / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 224, PRMU2015-68, pp. 7-12, 2015年9月. |
資料番号 |
PRMU2015-68 |
発行日 |
2015-09-07 (PRMU, IBISML) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2015-68 IBISML2015-28 |