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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-09-24 13:50 スマートフォン内蔵センサを利用した自転車走行状態推定環境の提案 ○加藤 一・山本 光・河内雄太・金田重郎（同志社大）  KBSE2015-29 |
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| 抄録 | （和） | 自転車は，CO2を排出しないクリーンな交通手段である．書者らは，自転車の安全・快適な利用を支援するため，複数の自転車から得られた道路環境情報を，自転車間で共有してスマートフォンの地図上に表示するサービスを提案している．しかし，道路環境情報取得には，精密な速度・ハンドル舵角が必要であり，専用のプローブ自転車を必要とした．しかし，サービス実現性・経済性の観点からは，プローブ自転車は受け入れがたい．そこで，本稿では，自転車に取り付けたスマートフォン内蔵センサーの利用を前提として，モデルベースで道路状況を判別する手法を提案する．具体的には，スマートフォンを自転車のハンドルに装着し，そこに内蔵されている，角速度・地磁気・加速度センサーを利用する．ただし，これらデータからでは，正確なハンドル舵角・速度は検出できない．そこで，最初に，自転車の基本挙動（直進，左折，右折，加速等）をスマートフォン内蔵センサー情報から検出し，更に，基本挙動をフィールドリサーチで得たモデルに適合させることで，自転車が走行する道路の状況を判定する手法を提案する．実際に，スマートフォトンを用いた評価実験を行った結果，スマートフォン内蔵センサーでも，プローブ自転車と比べて遜色のない推定精度を確認した． |
| （英） | Bicycles are ecological and economical transportation tools that never emit CO2. The final goal of this paper is a load-traffic condition sharing system among bicycle riders by using a smart-phone equiped on each bicycle. However, the smart-phone built-in sensors (Acceleration, Geomagnetism, and Angular-velocity) are inaccurate to detect the bicycle speed and the rudder angle. Thus, the authors' conventional study employed a specially-designed probe bicycle. This conventional approach is expensive for the real world application. To solve the problem, this paper proposes a new signal processing approach having three-layer structure. The sensing device of the proposed system is a smart-phone and the proposed approch cannot get the accurate rudder angle and bicycle speed. The proposed approach generates several basic behavior classes from the original sensor data : "acceleration," "right turn," "left turn," and "normal riding," etc. In the second process, the speed and radder angle are estimated roughly. Finally, in the third layer, the process selects the road status : "hazard," "normal riding," and "escapefrom the obstacles" etc. The experimental evaluation shows that the accuracy of the proposed approach is nearly equal to that of the conventional probe bicycle approach. | |
| キーワード | （和） | 自転車 / 挙動 / スマートフォン / センサー / 3階層 / IoT / モデルベース / 道路 |
| （英） | Bicycle / Behavior / Smartphone / Built-in sensors / Three layer structure / Traffic condition / Rider / Road | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 231, KBSE2015-29, pp. 7-12, 2015年9月. | |
| 資料番号 | KBSE2015-29 | |
| 発行日 | 2015-09-17 (KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2015-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2015-09-24 - 2015-09-25 |
| 開催地（和） | 大阪大学大学院情報科学研究科（吹田キャンパス） |
| 開催地（英） | Bldg.A No.110, IST, Suita campus, Osaka University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2015-09-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートフォン内蔵センサを利用した自転車走行状態推定環境の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Environment for Bicycle Travelling State Estimation based on Smartphone Embedded Sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | 挙動 / Behavior |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(4)（和/英） | センサー / Built-in sensors |
| キーワード(5)（和/英） | 3階層 / Three layer structure |
| キーワード(6)（和/英） | IoT / Traffic condition |
| キーワード(7)（和/英） | モデルベース / Rider |
| キーワード(8)（和/英） | 道路 / Road |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 一 / Hajime Kato / カトウ ハジメ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 光 / Akira Yamamoto / ヤマモト アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河内 雄太 / Yuta Kawachi / カワチ ユウタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 重郎 / Shigeo Kaneda / カネダ シゲオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-09-24 13:50:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2015-29 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.231 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-09-17 (KBSE) |
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