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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-10-06 10:20 学生向け組み込みデバイスによるクアッドコプターの制御について ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2015-36 NLP2015-97 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では、動座標の記述方法（静止座標系と動座標系の作用素）と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作のQuadcopterの運動方程式と制御システム方程式の導出方法を示す。さらに、ラグラジュ形式の導出法も述べる。 |
| （英） | This report presents how to derive a system dynamics and system control equations of a handmade quadcopter correctly, by using a moving coordinate system together with appropriate base vectors and an operator from the moving coordinate system to a stationary inertia coordinate system. In addition, Lagrangian method is also described. | |
| キーワード | （和） | 動座標系の運動 / クアッドコプター / NI myRIO / / / / / |
| （英） | Motion in a moving coordinate system / Quadcopter / NI myRIO / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 239, CAS2015-36, pp. 81-86, 2015年10月. | |
| 資料番号 | CAS2015-36 | |
| 発行日 | 2015-09-28 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2015-36 NLP2015-97 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CAS |
| 開催期間 | 2015-10-05 - 2015-10-06 |
| 開催地（和） | アステールプラザ（広島市） |
| 開催地（英） | Aster Plaza |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2015-10-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 学生向け組み込みデバイスによるクアッドコプターの制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a control of a quad copter by using a student embedded device |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system |
| キーワード(2)（和/英） | クアッドコプター / Quadcopter |
| キーワード(3)（和/英） | NI myRIO / NI myRIO |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-10-06 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2015-36, NLP2015-97 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.239(CAS), no.240(NLP) |
| ページ範囲 | pp.81-86 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-09-28 (CAS, NLP) |
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