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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-10-27 09:30 ［技術展示］Measurement Studies of Communication Quality between UAV and Ground Station using 802.11 Wireless Channels ○Ayano Ohnishi・Yoshimi Fujii・Fumiko Ohori（KKE）・Jiro Katto・Rintaro Harada・Sakiko Takenaka（Waseda Univ.）  SR2015-58 SRW2015-39 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | To improve wireless communication quality between an UAV (unmanned aerial vehicle) and a ground station, especially for FPV (first person view) video from the UAV, this paper focuses on measurement studies using actual devices. For that purpose, we first attach a Raspberry Pi computer on an UAV, and activate its WiFi connection conforming to IEEE 802.11a with a ground station. We then evaluate effect of various factors on the communication quality through a series of field experiments, such as UAV’s height, attitude, orientation, LOS/NLOS environment, and transport protocols. We also provide two discussions based on the measurement results; relation between RSSI (received signal strength indicator) and antenna directivity, and undesired behaviors of TCP’s flow control which are caused by the fluctuation of wireless channel quality. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | UAV / LOS / NLOS / packet loss / IEEE802.11a / 2.4GHz / 5GHz / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 273, SR2015-58, pp. 43-48, 2015年10月. | |
| 資料番号 | SR2015-58 | |
| 発行日 | 2015-10-19 (SR, SRW) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2015-58 SRW2015-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR SRW |
| 開催期間 | 2015-10-26 - 2015-10-27 |
| 開催地（和） | 構造計画研究所（本所新館） |
| 開催地（英） | KKE |
| テーマ（和） | 技術展示，製品展示，ポスター |
| テーマ（英） | Technical Exhibition, Product Exhibition, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2015-10-SR-SRW |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement Studies of Communication Quality between UAV and Ground Station using 802.11 Wireless Channels |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | / LOS |
| キーワード(3)（和/英） | / NLOS |
| キーワード(4)（和/英） | / packet loss |
| キーワード(5)（和/英） | / IEEE802.11a |
| キーワード(6)（和/英） | / 2.4GHz |
| キーワード(7)（和/英） | / 5GHz |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 綾乃 / Ayano Ohnishi / オオニシ アヤノ |
| 第1著者 所属（和/英） | 構造計画研究所 (略称： 構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 義巳 / Yoshimi Fujii / フジイ ヨシミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 構造計画研究所 (略称： 構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大堀 文子 / Fumiko Ohori / オオホリ フミコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 構造計画研究所 (略称： 構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称： KKE) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / カットウ ジロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 臨太郎 / Rintaro Harada / ハラダ リンタロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹中 幸子 / Sakiko Takenaka / タケナカ サキコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-10-27 09:30:00 |
| 発表時間 | 150分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2015-58, SRW2015-39 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.273(SR), no.274(SRW) |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-19 (SR, SRW) |
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