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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-10-30 14:55 Kinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムの実験的検討 ○服部恵介・山田寛喜・山口芳雄（新潟大）・小林弘一（阪工大）  SANE2015-46 |
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| 抄録 | （和） | 従来の電磁波散乱分布測定には，正確な観測位置を知るためにポジショナなどの大がかりな装置を用いる必要があり，人手や設置場所，観測時間などに制約が生じていた．そこで筆者らの研究グループは光学デバイスKinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムを提案している．Kinectは自己位置姿勢推定，および点群データによる3次元形状の生成が可能である．本稿では，本システムを危険物探知に応用できるか検討するため，包丁を持った人物の電磁界散乱分布測定実験を初期検討として行った． |
| （英） | In the electromagnetic wave scattering distribution measurements, it is necessary to use a large-scale equipment such as a positioner to measure exact measured position. To overcome such a difficulty, we have proposed a handy scanning radar system using the optical device "Kinect".The Kinect is capable of self-position and orientation estimation, therefore it is possible to generate a three-dimensional shape with the point group data. In this paper, in order to consider whether this system can be applied to weapons detection, we carried out electromagnetic field scattering distribution measurement experiments of a person with a kitchen knife and provide their primary results. |
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| キーワード | （和） | Kinect / 自己位置推定 / FM-CWレーダ / 合成開口処理 / / / / |
| （英） | Kinect / Self-position estimation / FM-CW Radar / SAR processing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 282, SANE2015-46, pp. 25-30, 2015年10月. | |
| 資料番号 | SANE2015-46 | |
| 発行日 | 2015-10-23 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2015-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2015-10-30 - 2015-10-30 |
| 開催地（和） | 大阪工業大うめきたナレッジセンター |
| 開催地（英） | OIT UMEKITA Knowledge Center |
| テーマ（和） | レーダ信号処理及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing and general issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2015-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Kinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムの実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Study on Handy Scanning Radar Using Kinect |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / Self-position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | FM-CWレーダ / FM-CW Radar |
| キーワード(4)（和/英） | 合成開口処理 / SAR processing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 服部 恵介 / Keisuke Hattori / ハットリ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi / ヤマグチ ヨシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 弘一 / Hirokazu Kobayashi / コバヤシ ヒロカズ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-10-30 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2015-46 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.282 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-23 (SANE) |
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