講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-11-06 09:55
サポートベクターマシンによる併走車両の識別 ○堤 恍貴・桑原義彦(静岡大) AP2015-143 |
抄録 |
(和) |
ミリ波レーダにおいて,サポートベクターマシン(SVM : Support Vector Machine)により20mから100m離れた併走車両の有無を識別して追い抜き可能か判断するシステムを提案する.これまで追い越しや追い抜きのための複数の併走車両の識別は到来方向推定情報に基づいていた.本技術ではSVMが前方車線の併走車両の有無を識別して追い抜き可能か判断する.計算機シミュレーションにより,2車線と3車線を想定した場合,提案手法が精度よく追い抜き判断できることを紹介する. |
(英) |
We propose a system for the millimeter-wave radar that identifies the presence or absence of a running alongside vehicle at a distance from 20 to 100 meter and determines whether possible overtaking by Support Vector Machine (SVM). So far, identification of multiple vehicle was based on the direction-of-arrival information. In the proposed technique, we identifies only the presence or absence of a vehicle and determines whether possible overtaking. We demonstrate that the proposed method can accurately determine if overtaking or not by numerical simulation. |
キーワード |
(和) |
ミリ波 / レーダ / サポートベクタマシン / 追い抜き / / / / |
(英) |
millimeter wave / Radar / Support Vector Machine / Overtaking / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 286, AP2015-143, pp. 189-194, 2015年11月. |
資料番号 |
AP2015-143 |
発行日 |
2015-10-28 (AP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
AP2015-143 |