講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-11-17 11:10
ビーコンフレームによる飛行ドローンの探知に関する検討 岡本 薫・○樫原 茂(奈良先端大)・山本 寛(立命館大)・山口 英(奈良先端大) MoNA2015-24 |
抄録 |
(和) |
ドローンは様々な分野での活用が期待されている一方で、不適切な使用による危険性が指摘されている。このような不適切な使用による危険性を防ぐためにもドローンの探知技術は重要である。これまで、映像・熱・音によるドローンの探知が提案されているが、環境(映像の背景や雑音)によっては探知が困難となる。そこで、本論文では、これらの探知指標に加えてドローン探知の可能性を向上させるために、AR.Drone 2.0のドローンを対象として、ドローンが発信しているWi-Fiビーコンフレームの取得による飛行中のドローン探知の可能性を調査した。調査結果より、ビーコンフレームの受信数や信号強度の変動から、ドローンの出現や接近を検知できる可能性を示した。 |
(英) |
A drone is expected to make the best use in various fields, on the other hand it is pointed out the risks of abnormal uses. To prevent such risks, a drone detection technique is highly required. So far, drone detection indexes including a picture, thermography and sound have been considered. It may be, however, difficult to detect a drone by them because the detection performance is depending on an environment such a background of picture and noise. In this paper, to extend the possibility of detecting a drone, we examined the potential of drone detection by capturing Wi-Fi beacon frames that a drone, AR.Drone 2.0, broadcasts. The experiments showed the potential for detecting an appearance and an approach of a drone from the number of beacon frames and fluctuations of the signal strength. |
キーワード |
(和) |
ドローン / 探知 / Wi-Fi / ビーコンフレーム / センサ / / / |
(英) |
Drone / Detection / Wi-Fi / Beacon Frame / Sensor / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 311, MoNA2015-24, pp. 13-16, 2015年11月. |
資料番号 |
MoNA2015-24 |
発行日 |
2015-11-10 (MoNA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MoNA2015-24 |
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