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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-08 17:30 介助型パワーアシスト車椅子の段差乗り越え特性と操作特性 ○工藤和歩・三村宣治（新潟大）  WIT2015-70 |
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| 抄録 | （和） | 先行研究により介助型車椅子の前輪を大きくすることで段差乗り越え時の介助者にかかる負担を軽減することが分かった．本研究ではパワーアシスト機能を追加し，より介助者にかかる負担の軽減を目指す．段差乗り越え時の力学的解析を行い，シミュレーションにて評価する．また，車椅子の旋回操作についても検証を行う．最終的に段差乗り越えに適した介助型パワーアシスト車椅子の開発を目指す． |
| （英） | By previous research, we found out that reducing the helper to take the burden at the time of riding over step by to size up front wheel of assistance type wheelchair. In this study, we aim to reduce more helper to such a burden by adding power assist facility. At the time of riding over step, we perform dynamic analysis, and evaluate by simulation. Also we verify about turning operation of wheelchair. Eventually we aim to development of assistance type power assist wheelchair that is suitable for riding over step. | |
| キーワード | （和） | 介助型車椅子 / パワーアシスト / 段差乗り越え / 旋回操作 / / / / |
| （英） | assistance type wheelchair / power assist / riding over step / tuning operation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-70, pp. 39-42, 2015年12月. | |
| 資料番号 | WIT2015-70 | |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2015-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT HI-SIGACI |
| 開催期間 | 2015-12-08 - 2015-12-09 |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2015-12-WIT-SIGACI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 介助型パワーアシスト車椅子の段差乗り越え特性と操作特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Riding over step special quality and operational special quality by using assistance type power assist wheelchair |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介助型車椅子 / assistance type wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | パワーアシスト / power assist |
| キーワード(3)（和/英） | 段差乗り越え / riding over step |
| キーワード(4)（和/英） | 旋回操作 / tuning operation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 和歩 / Kazuho Kudo / クドウ カズホ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ Graduate School) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三村 宣治 / Nobuharu Mimura / ミムラ ノブハル |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-08 17:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2015-70 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.354 |
| ページ範囲 | pp.39-42 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) |
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