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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-09 14:00 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援 ○古橋道彦・中村剛士（名工大）・加納政芳（中京大）・山田晃嗣（IAMAS）  WIT2015-79 |
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| 抄録 | （和） | 聴覚障がい者への情報伝達支援のために，聴導犬をモデルとしたロボットを提案する．聴導犬とは，生活上重要な音情報をユーザへの身体接触によって伝え，音源まで導く補助犬である．聴導犬の振舞に着目し，生活上重要な音情報を接触によって伝達するロボットの実現を目指す．今回，伝達する情報の中でも特に，避難警報等の緊急性の高い情報の伝達に注目し，接触動作の設計に関する検討を行った．リサーチクエスチョンとしては，「ロボットのどのような接触方法に，人は緊急性を感じるか」を設定した．その上で，聴覚障がい者を対象に評価実験を実施した結果，時間間隔の短い接触に対して緊急性を感じやすい傾向が確認された．また，各種音情報の持つ緊急性の程度について基礎的な調査を行った．本論文では，この実験結果と調査結果に基づいて最適な接触動作設計について議論する． |
| （英） | We proposed the robot which was inspired by the behavior of hearing dogs. A hearing dog is a type of dog assist hearing-impaired people by alerting their handler to important sounds by physical contact. The proposed robot also uses physical contact to notify urgent like a hearing dog’s touching behavior. We focused on urgent information like fire alarm, incoming call and so on, and considered how to design the touching behavior to notify them. Qur research question is “What kind of touching behavior would induce people to feel urgency?”. The experiment recruited hearing-impaired participants to evaluate effectiveness of the touching behavior. The results indicated that it was better for the touching period to be shorter. Furthermore, we investigated degree of how urgent people feel about several sound information. We discussed touching behavior design for urgent notification based on the results of the experiment and the investigation. | |
| キーワード | （和） | 聴導犬 / 身体接触 / 緊急性 / HRI / Roomba / Kobuki / / |
| （英） | Hearing dog / Physical contact / Urgent / HRI / Roomba / Kobuki / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-79, pp. 103-107, 2015年12月. | |
| 資料番号 | WIT2015-79 | |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2015-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT HI-SIGACI |
| 開催期間 | 2015-12-08 - 2015-12-09 |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2015-12-WIT-SIGACI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Assistance for Urgent Notification using Hearing-dog Robot AcToR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 聴導犬 / Hearing dog |
| キーワード(2)（和/英） | 身体接触 / Physical contact |
| キーワード(3)（和/英） | 緊急性 / Urgent |
| キーワード(4)（和/英） | HRI / HRI |
| キーワード(5)（和/英） | Roomba / Roomba |
| キーワード(6)（和/英） | Kobuki / Kobuki |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古橋 道彦 / Michihiko Furuhashi / フルハシ ミチヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 剛士 / Tsuyoshi Nakamura / ナカムラ ツヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加納 政芳 / Masayoshi Kanoh / カノウ マサヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 晃嗣 / Kouji Yamada / ヤマダ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報科学芸術大学院大学 (略称： IAMAS) Institute of Advanced Media Arts and Sciences (略称： IAMAS) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-09 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2015-79 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.354 |
| ページ範囲 | pp.103-107 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) |
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