講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-17 13:30
[ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 ○岩永光汰・自見圭司・井上昌信・大石庸平・松波 勲(北九州市大) WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 |
抄録 |
(和) |
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別の可能性が示されれば,将来の自動運転システムにとっても有益なものとなる.歩行者を識別する際,対象が静止状態であると困難である.しかし、歩行運動をしている状態であれば,その周期性による特徴の推定が可能であるのではないかと考えた.そこで本論文では,人の歩行運動に関係する状態を作り出しUWB(Ultra Wide Band)インパルスレーダを用いて計測し,取得データを比較,検討することで歩行者検知において有効な手段であることを示す. |
(英) |
Radio wave radar can be used without the rain, at night even during performance deteriorated compared to the camera and sensors. Therefore, if shown the possibility of pedestrian identification by radio wave radar, it is beneficial also for the future of automatic operation system. When identifying a pedestrian, it is difficult when the object is at rest. However, if the state in which the walking movement, it is thought that than is possible to estimate the characteristics due to the periodicity. In this paper, it is shown that is measured by using a UWB radar creates a condition related to the locomotion of the human, an effective means in the pedestrian detection by considering and comparing the acquired data. |
キーワード |
(和) |
UWB / 歩行者検知 / / / / / / |
(英) |
UWB / pedestrian detection / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 364, WBS2015-60, pp. 121-125, 2015年12月. |
資料番号 |
WBS2015-60 |
発行日 |
2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 |
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