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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 13:00 IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム ～ 固定局数と測位精度に関する検討 ～ ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT）  WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 |
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| 抄録 | （和） | 近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IMES（Indoor MEssaging System），iBeaconなどの屋内測位方式が広く研究されている．本研究では，IR-UWB(Impulse Radio Ultra-Wideband)を用いた屋内測位方式を検討している．本方式はTOA(Time of Arrival)による測距および測位を採用しており，他の屋内測位技術と比較して測位精度が高いという特徴がある．本稿では，IR-UWBを用いた測距・測位の基本構成および特性を示し，展示会場に設置したデモ用IR-UWB測位システムを用いた実験を通して，測距・測位に用いる固定局の数を変化させた場合に測位結果の精度（ばらつきの大きさ）および確度（真値との絶対誤差）がどのように変化するのかを検討した．終わりに，本方式を社会実装するための今後の展望について述べる． |
| （英） | Demands for indoor-positioning or indoor-navigation are increasing in many fields such as marketing, shopping, industries, and anticrime applications recently. In this research, indoor-positioning method using IR-UWB (Impulse Radio Ultra-Wideband) is investigated. This method adopts TOA (Time of Arrival) distance surveying, and it has high precision compared to other positioning methods such as Wi-Fi positioning, IMES (Indoor MEssaging System), and iBeacon. In this paper, we illustrate configuration of IR-UWB positioning and characteristics. Then, we analyze the variation of positioning variance and positioning accuracy when the number of base stations is changed. Experiment was carried out in an exhibition hall where the IR-UWB positioning system was deployed for demonstration purpose. Finally, we describe future plans of practical applications. | |
| キーワード | （和） | IR-UWB / 屋内測位 / 屋内ナビゲーション / 測位精度 / 測位確度 / / / |
| （英） | IR-UWB / Indoor Positioning / Indoor Navigation / Positioning Precision / Positioning Accuracy / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 364, WBS2015-74, pp. 197-201, 2015年12月. | |
| 資料番号 | WBS2015-74 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2015-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム |
| サブタイトル（和） | 固定局数と測位精度に関する検討 |
| タイトル（英） | A Real-Time Indoor Position Tracking System Using IR-UWB |
| サブタイトル（英） | A Study on Relationship between Number of Base Station and Positioning Precision |
| キーワード(1)（和/英） | IR-UWB / IR-UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内ナビゲーション / Indoor Navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 測位精度 / Positioning Precision |
| キーワード(5)（和/英） | 測位確度 / Positioning Accuracy |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 還幇 / Huan-Bang Li / リ カンホウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2015-74, ITS2015-46, RCC2015-76 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
| ページ範囲 | pp.197-201 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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