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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 16:15 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御 ○檀上梓紗・原 晋介（阪市大）  WBS2015-81 ITS2015-53 RCC2015-83 |
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| 抄録 | （和） | 建物で災害が発生し，救助隊員が投入される場合，屋内での彼らの位置推定は二次災害の防止につながる．そのために，アンカーノードを搭載した無人飛行体（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）を用いた階層型位置推定法が提案されている．本稿では，重み付き最小二乗法（WLS: Weighted Least Squares）による位置推定法を提案する．さらに，推定精度を高くするためのUAV のフォーメーション制御も合わせて検討する． |
| （英） | When a disaster happens, emergency responders get into collapsing and burning buildings to nd survivors. They need to have position orientation devices in buildings in order to prevent a secondary disaster, however,global positioning system (GPS) does not work well indoors. Therefore, the use of unmaned aerial vehicles (UAVs) has been proposed as an alternative scheme for indoor localization. In this paper, we propose a weighted least squares (WLS)-based indoor localization scheme using UAVs. In addition, we discuss a formation control of UAVs to improve the localization accuracy. | |
| キーワード | （和） | 位置推定 / 無人飛行体 / フォーメーション制御 / 到来時間 / 受信信号強度 / / / |
| （英） | Localization / UAV / Formation Control / TOA / RSS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 366, RCC2015-83, pp. 239-244, 2015年12月. | |
| 資料番号 | RCC2015-83 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2015-81 ITS2015-53 RCC2015-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Formation Control of UAVs for Layered Indoor Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 無人飛行体 / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | フォーメーション制御 / Formation Control |
| キーワード(4)（和/英） | 到来時間 / TOA |
| キーワード(5)（和/英） | 受信信号強度 / RSS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 檀上 梓紗 / Azusa Danjo / ダンジョウ アズサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 16:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2015-81, ITS2015-53, RCC2015-83 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
| ページ範囲 | pp.239-244 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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