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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 16:15 パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 ○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT）  CNR2015-32 |
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| 抄録 | （和） | 電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている．我々は，より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として，「ユーザの状態を把握し，状況に合わせてユーザの支援や補助を行う対話型パーソナルエージェント」の検討を行っている．本稿では，運転操作能力に合わせて操作トレーニングを提供する機能をパーソナルエージェントで実現するための，操作能力推定技術について記述する．躍度最小モデルにより走行軌跡情報から操作能力値が定量化できることを示し，走行パターンや被験者間での操作能力の違いを検証する．また，電動車いすに搭載した各種センサ情報から，操作能力値を高精度に推定できることを示す． |
| （英） | Traffic accidents by the electric wheelchair have become social problem. We examined interactive personal agents which understand the state of the user, and provide support and aid the user depending on the situation as a driving support method for operating a safer electric wheelchair. In this paper, for realizing the function of providing driving training corresponding to driving skills in personal agents, it describes the driving skills estimation techniques. It indicates that the driving skills can be quantified from the running locus information by minimum jerk model. And we verify the difference in the driving skills between running patterns and between subjects. In addition, it is shown that it is possible to estimate the driving skills with high accuracy by utilizing the various sensor information mounted on the electric wheelchair. | |
| キーワード | （和） | パーソナルエージェント / 電動車いす / 運転支援 / 操作能力 / 躍度最少モデル / / / |
| （英） | personal agents / electric wheelchair / driving support / driving skills / minimum-jerk model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-32, pp. 93-97, 2015年12月. | |
| 資料番号 | CNR2015-32 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2015-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A driving support system for electric wheelchair based on personal agents |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルエージェント / personal agents |
| キーワード(2)（和/英） | 電動車いす / electric wheelchair |
| キーワード(3)（和/英） | 運転支援 / driving support |
| キーワード(4)（和/英） | 操作能力 / driving skills |
| キーワード(5)（和/英） | 躍度最少モデル / minimum-jerk model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 将尚 / Masanao Nakano / ナカノ マサナオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 達也 / Tatsuya Ishihara / イシハラ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 崇由 / Takayoshi Mochizuki / モチヅキ タカヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 智広 / Tomohiro Yamada / ヤマダ トモヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 16:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2015-32 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.93-97 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
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