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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 11:00 ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS ○森田武史・西村良太・山口高平（慶大）  CNR2015-25 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS(PRactical INTElligent aPplicationS)を提案する．本研究では，PRINTEPSのケーススタディとして，Pepperを接客用ロボットとして用いた喫茶店業務実践を取り上げる．特に，ストリーム推論とROSを用いた来客検知および喫茶店サービスオントロジーとルールに基づく入店時挨拶について紹介する． |
| （英） | In this paper, we propose PRINTEPS(PRactical INTElligent aPplicationS) which is a total intelligent application development tool based on stream reasoning and ROS. In the case studies, we introduce a cafe service using Pepper as a service robot. In particular, we describe detecting customers at a cafe entrance using stream reasoning and ROS, and greeting customers based on cafe service ontologies and rules. | |
| キーワード | （和） | ROS / ストリーム推論 / PRINTEPS / オントロジー / / / / |
| （英） | ROS / Stream Reasoning / PRINTEPS / Ontology / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-25, pp. 55-60, 2015年12月. | |
| 資料番号 | CNR2015-25 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2015-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | PRINTEPS: Total Intelligent Application Development Tool based on Stream Reasoning and ROS |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(2)（和/英） | ストリーム推論 / Stream Reasoning |
| キーワード(3)（和/英） | PRINTEPS / PRINTEPS |
| キーワード(4)（和/英） | オントロジー / Ontology |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 武史 / Takeshi Morita / モリタ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 良太 / Ryota Nishimura / ニシムラ リョウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 高平 / Takahira Yamaguchi / ヤマグチ タカヒラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2015-25 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
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