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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-19 16:17 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大）  MI2015-104 |
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| 抄録 | （和） | 本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である．事前に下顎骨内部の三次元組織領域マップを生成し，ドリル操作時に参照することで，下顎管内部にある下歯槽神経，下歯槽動脈等損傷させてはいけない組織への接近，接触の検出時に，段階的な振動変化や反力提示，状態可視化によって危険回避誘導を行う． |
| （英） | The purpose of this study is to develop a surgical training simulator using a haptic device for sagittal split ramus osteotomy. The phased haptic force feedback and visualization of the state of the manipulated drill is performed based on a three-dimensional-tissue-map in order to avoid the breakage of the mandibular canal which includes the inferior alveolar nerve and inferior alveolar artery. | |
| キーワード | （和） | 下顎枝矢状分割術 / 手術トレーニング / 手術シミュレーション / ハプティックデバイス / / / / |
| （英） | Sagittal Split Ramus Osteotomy / Surgical Training / Surgical Simulation / Haptic Device / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 401, MI2015-104, pp. 147-150, 2016年1月. | |
| 資料番号 | MI2015-104 | |
| 発行日 | 2016-01-12 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2015-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2016-01-19 - 2016-01-20 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Bunka Tenbusu Kan |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | General topics in medical imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2016-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Surgical Training Simulator using Haptic Device for Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 下顎枝矢状分割術 / Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| キーワード(2)（和/英） | 手術トレーニング / Surgical Training |
| キーワード(3)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgical Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | ハプティックデバイス / Haptic Device |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 健斗 / Kento Suzuki / スズキ ケント |
| 第1著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾上 慶次 / Keiji Onoe / オノエ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鍵山 善之 / Yoshiyuki Kagiyama / カギヤマ ヨシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 安海 / Yasumi Ito / イトウ ヤスミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上木 耕一郎 / Koichirou Ueki / ウエキ コウイチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諸井 明徳 / Akinori Moroi / モロイ アキノリ |
| 第6著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 善之 / Yoshiyuki Noda / ノダ ヨシユキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda / クロダ ヨシヒロ |
| 第8著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉元 俊輔 / Shunsuke Yoshimoto / ヨシモト シュンスケ |
| 第9著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大城 理 / Osamu Oshiro / オオシロ オサム |
| 第10著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-19 16:17:00 |
| 発表時間 | 12分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2015-104 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.401 |
| ページ範囲 | pp.147-150 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-12 (MI) |
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