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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-26 10:30 荷崩れを起こさない自動搬送台車のアクティブ制振制御 ○岸本公輔・小坂 学（近畿大）  MSS2015-56 SS2015-65 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，位置と加速度を同時に制御するハイブリッド制振制御について提案する．振動による変位と加速度にそれぞれの周波数成分に特化した制御器を割り当てることで，チューニングが容易で速応性の優れた制振システムを提案する．また加速度のフィードバック信号をハイパスフィルタに通すことで重力加速度などの定常値を除去し，加速度の目標値を0 m/s2 とすることで非振動時の定常偏差の発生を防止する制振システムを提案する． |
| （英） | This paper proposes hybrid damping control system using position and acceleration controller. This system is able to obtain an excellent damping effect with a simple tuning, due to specialize the position and the acceleration controllers in each frequency area. Furthermore, the bias acceleration including gravity is removed using high-pass filter. By this, it is able to set the reference acceleration simply zero. | |
| キーワード | （和） | アクティブ制振制御 / ハイブリッド制御 / ハイパスフィルタ / 制御帯域 / / / / |
| （英） | Active damping control / Hybrid control / High pass filter / Control bandwidth / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 419, MSS2015-56, pp. 119-122, 2016年1月. | |
| 資料番号 | MSS2015-56 | |
| 発行日 | 2016-01-18 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2015-56 SS2015-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2016-01-25 - 2016-01-26 |
| 開催地（和） | しいのき迎賓館 セミナールームB |
| 開催地（英） | Shiinoki-Geihin-Kan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2016-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 荷崩れを起こさない自動搬送台車のアクティブ制振制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Active damping control for Automatic drive wagon |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アクティブ制振制御 / Active damping control |
| キーワード(2)（和/英） | ハイブリッド制御 / Hybrid control |
| キーワード(3)（和/英） | ハイパスフィルタ / High pass filter |
| キーワード(4)（和/英） | 制御帯域 / Control bandwidth |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸本 公輔 / Kosuke Kishimoto / キシモト コウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 近畿大学 (略称： 近畿大) Kinki University (略称： Kinki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小坂 学 / Manabu Kosaka / コサカ マナブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 近畿大学 (略称： 近畿大) Kinki University (略称： Kinki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-26 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2015-56, SS2015-65 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.419(MSS), no.420(SS) |
| ページ範囲 | pp.119-122 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-18 (MSS, SS) |
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