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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-28 16:05 ［ポスター講演］体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討 ○佐藤 立・島 圭介（横浜国大）  MICT2015-42 |
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| 抄録 | （和） | 仮想環境下における物体とのインタラクションを実現するため，本稿では電気刺激による指先位置制御と機械刺激による指腹刺激制御を組み合わせた反力提示法を提案する．また開発した試作装置を用いて力触覚提示実験を実施することで提案法の有効性を検証した． |
| （英） | The authors propose a novel design for haptic devices incorporating electrical and fingerpad stimulation for use in practical units designed to generate virtual forces. The user’s fingerpad deformation is controlled with a miniature mechanical unit in the proposed method, and fingertip position is influenced using electrical stimuli. Basic verification experiments using a prototype with healthy subjects indicated that the method supported higher accuracy in virtual force perception than cases in which only electrical stimulation was applied. | |
| キーワード | （和） | 仮想反力 / 電気刺激 / 重畳刺激 / / / / / |
| （英） | Haptic device / Electrical stimulation / Superimposed stimulation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 438, MICT2015-42, pp. 17-19, 2016年1月. | |
| 資料番号 | MICT2015-42 | |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MICT2015-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT ASN MoNA |
| 開催期間 | 2016-01-28 - 2016-01-29 |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MICT |
| 会議コード | 2016-01-MICT-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study of a Wearable Force Feedback Device Based on Superimposed Stimulation for the Somatosensory Cortex |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 仮想反力 / Haptic device |
| キーワード(2)（和/英） | 電気刺激 / Electrical stimulation |
| キーワード(3)（和/英） | 重畳刺激 / Superimposed stimulation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 立 / Ryu Sato / サトウ リュウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島 圭介 / Keisuke Shima / |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-28 16:05:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | MICT |
| 資料番号 | MICT2015-42 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.438 |
| ページ範囲 | pp.17-19 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |
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