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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-28 16:05 ［ポスター講演］機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法 ○花井宏彰・島 圭介（横浜国大）・島谷康司（県立広島大）  MICT2015-45 |
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| 抄録 | （和） | 我々は, 機能的電気刺激を用いた筋収縮のコントロールによる動作支援に着目し, 機能的電気刺激と動作推定に基づいたヒト－ヒト動作伝達手法を提案してきた. ただし, この手法では, 動的に変化する動作の伝達については考慮していなかった. 本稿では2者間における動的動作伝達の実現を目指した動作伝達法について説明する. 提案法では, 複雑な複合動作を推定する動作推定モデルと状態遷移モデルに基づき, 動的な動作の伝達を実現する. 動作の伝達・評価実験を実施した結果, 単一動作と複合動作に関する識別率が95.2${%}$ となった. また, 物体の把持から移動までの動的動作の伝達が可能なことが示された. |
| （英） | In a previous paper, the authors outlined a technique for motion communication involving functional electrical stimulation in combination with estimation of the user's intended motion. As this approach does not allow information on dynamic motion to be conveyed, however, the authors here outline a technique for the communication of such information between individuals using a state transition model in combination with electrical stimulation and classification of patterns. The method's incorporation of a electrical stimulus-joint angle model also enables the communication of patterns observed in muscle contraction. Experiments performed to verify the applicability of the approach indicated favorable discrimination rates and successful transmission of information on dynamic motion between users, thereby confirming the system's validity. | |
| キーワード | （和） | 機能的電気刺激 / 動作推定 / 動的動作モデル / / / / / |
| （英） | Functional Electrical Stimulation / Motion Estimation / Dynamic motion model / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 438, MICT2015-45, pp. 27-29, 2016年1月. | |
| 資料番号 | MICT2015-45 | |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MICT2015-45 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT ASN MoNA |
| 開催期間 | 2016-01-28 - 2016-01-29 |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MICT |
| 会議コード | 2016-01-MICT-ASN-MoNA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion Training Support Method Based on Functional Electrical Stimulation and Motion Estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | 動作推定 / Motion Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 動的動作モデル / Dynamic motion model |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 花井 宏彰 / Hiroaki Hanai / ハナイ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島 圭介 / Keisuke Shima / シマ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島谷 康司 / Koji Shimatani / シマタニ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 県立広島大学 (略称： 県立広島大) Prefectural University of Hiroshima (略称： Prefectural Univ. of Hiroshima) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-28 16:05:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | MICT |
| 資料番号 | MICT2015-45 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.438 |
| ページ範囲 | pp.27-29 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |
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