| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-29 13:30 ［招待講演］マルチエージェントシステムによる分散協調制御 ○林 直樹（阪大）  RCC2015-90 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，制御工学の分野では，マルチエージェントシステムの協調制御が注目されている．本稿では，代表的な協調制御問題である合意問題について紹介する． |
| （英） | Recently, cooperative control of multi-agent systems has attracted much attention in control engineering. This paper gives an introduction of the consensus problem, which is the fundamental problem of cooperative control. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / 協調制御 / 合意問題 / / / / / |
| （英） | multi-agent systems / cooperative control / consensus problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 442, RCC2015-90, pp. 23-24, 2016年1月. | |
| 資料番号 | RCC2015-90 | |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2015-90 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2016-01-29 - 2016-01-29 |
| 開催地（和） | 関西大学うめきたラボラトリ |
| 開催地（英） | Kansai University Umekita Laboratory |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチエージェントシステムによる分散協調制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Cooperative Control for Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 協調制御 / cooperative control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意問題 / consensus problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 直樹 / Naoki Hayashi / ハヤシ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第2著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-29 13:30:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2015-90 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.442 |
| ページ範囲 | pp.23-24 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]