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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-02-22 09:30 クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 ○山内悠嗣・加藤 優・山下隆義・藤吉弘亘（中部大）  PRMU2015-149 CNR2015-50 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサービスを実現するためのフレームワークとして，クラウド上の端末で情報処理を担うクラウドロボティクスの考えが普及している．本稿では，我々が提案するクラウドロボティクスのための人を観る技術を中心とした画像認識エンジンと，そのプロトタイプについて述べる．クラウドロボティクスでは，認識性能や計算量の他に，データ通信量とプライバシーについて配慮する必要がある．特に，顔画像は個人を特定できる情報になり得るため，特段の注意が必要である．本システムは，プライバシーに配慮しながらも，ロボット側の計算量とデータ通信量を制御可能なフレームワークである． |
| （英） | As the workforce continues to shrink due to the aging population, robots are expected to be utilized for the care of persons with disabilities and the elderly. As a framework for realizing such a service, cloud robotics is gaining popularity for processing the data on cloud servers. Cloud robotics require privacy and low data traffic in addition to high recognition performance and low computational cost. In particular, the robots need to be capable of personally identifying facial images. Our proposed system considers privacy while controlling the amount of calculations and data traffic on the robot side. | |
| キーワード | （和） | クラウドロボティクス / 人画像解析 / Deep Convolutional Neural Network / / / / / |
| （英） | Cloud robotics / Face image analysis / Deep Convolutional Neural Network / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 456, PRMU2015-149, pp. 91-96, 2016年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2015-149 | |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2015-149 CNR2015-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2016-02-21 - 2016-02-22 |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2016-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Image Recognition Engine for Cloud Robotics |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドロボティクス / Cloud robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 人画像解析 / Face image analysis |
| キーワード(3)（和/英） | Deep Convolutional Neural Network / Deep Convolutional Neural Network |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 悠嗣 / Yuji Yamauchi / ヤマウチ ユウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu university (略称： Chubu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 優 / Yu Kato / |
| 第2著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu university (略称： Chubu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 隆義 / Takayoshi Yamashita / ヤマシタ タカヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu university (略称： Chubu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi / フジヨシ ヒロノブ |
| 第4著者 所属（和/英） | 中部大学 (略称： 中部大) Chubu university (略称： Chubu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-02-22 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2015-149, CNR2015-50 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.456(PRMU), no.457(CNR) |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
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