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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-02-22 11:30 ［ポスター講演］視覚障碍者のための一人称ビジョンを用いた交差点上の自己位置・進行方向推定 ○川口智士・榎並直子・有木康雄（神戸大）  PRMU2015-157 CNR2015-58 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障碍者の単独歩行を支援するナビゲーションのための周辺環境認知のため，歩行者の交差点上の位置と進行方向を，歩行者の一人称画像とGoogle Street View画像のマッチングにより推定する手法を提案する． 頑健性向上のため，GrabCutを用いて各画像から建物領域を抽出し，建物領域間のSIFT flowによる密なマッチングを行う． 実環境下で収集した画像データセットを用いた評価実験により提案手法の有効性を示す． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 自己位置・進行方向推定 / 一人称カメラ / Google Street View / 建物領域抽出 / GrabCut / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 456, PRMU2015-157, pp. 127-128, 2016年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2015-157 | |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2015-157 CNR2015-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2016-02-21 - 2016-02-22 |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2016-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視覚障碍者のための一人称ビジョンを用いた交差点上の自己位置・進行方向推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self localization and direction estimation in first-person vision for the visually impaired |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置・進行方向推定 / |
| キーワード(2)（和/英） | 一人称カメラ / |
| キーワード(3)（和/英） | Google Street View / |
| キーワード(4)（和/英） | 建物領域抽出 / |
| キーワード(5)（和/英） | GrabCut / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 智士 / Satoshi Kawaguchi / カワグチ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-02-22 11:30:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2015-157, CNR2015-58 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.456(PRMU), no.457(CNR) |
| ページ範囲 | pp.127-128 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
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