講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-01 16:00
マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 ○深沢建太郎・竹内勇剛(静岡大) HCS2015-87 |
抄録 |
(和) |
現在,マルチコプターの操縦方法に対するインターフェースによる操縦性向上の提案は行われているが,操縦方法そのものに関する研究は行われていない.そこで本研究は,3次元空間を移動するマルチコプターを操縦する際において,操縦者は身体位置の違いによってどのように操縦する傾向があるのか.具体的には操縦中に操縦者の身体回転や心的回転が起こるのか否かを,実験を通して観察した.実験の結果,実験協力者の身体位置の違いによって身体回転や心的回転の有無に違いがある傾向が見られた.本研究で得られたデータを飛行ロボット初心者に提案することで,初心者でも安全で円滑に操縦を行えるようになることへの貢献となることを期待する. |
(英) |
There are studies of maneuverability improvement of multicopter by the interface, but there aren’t studies about maneuver of multicopter itself. Therefore, this study observes difference in maneuver of multicopter based on positional relation between manipulator and multicopter. Specifically, this study observes whether manipulator causes a physical turn or mental rotation. This tendency indicates that there are differences whether or not to cause a physical turn and mental rotation in maneuver of multicopter based on positional relation by between manipulator and multicopter. By elucidating this, it is possible to contribute to the smooth and safe maneuver of beginner. |
キーワード |
(和) |
マルチコプター / 身体回転 / 心的回転 / 視点位置 / 身体位置 / / / |
(英) |
Multicopter / Physical turn / Mental rotation / Viewpoint position / Positional relation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 471, HCS2015-87, pp. 29-34, 2016年3月. |
資料番号 |
HCS2015-87 |
発行日 |
2016-02-23 (HCS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HCS2015-87 |