| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-01 16:00 マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 ○深沢建太郎・竹内勇剛（静岡大）  HCS2015-87 |
|
| 抄録 | （和） | 現在，マルチコプターの操縦方法に対するインターフェースによる操縦性向上の提案は行われているが，操縦方法そのものに関する研究は行われていない．そこで本研究は，3次元空間を移動するマルチコプターを操縦する際において，操縦者は身体位置の違いによってどのように操縦する傾向があるのか．具体的には操縦中に操縦者の身体回転や心的回転が起こるのか否かを，実験を通して観察した．実験の結果，実験協力者の身体位置の違いによって身体回転や心的回転の有無に違いがある傾向が見られた．本研究で得られたデータを飛行ロボット初心者に提案することで，初心者でも安全で円滑に操縦を行えるようになることへの貢献となることを期待する． |
| （英） | There are studies of maneuverability improvement of multicopter by the interface, but there aren’t studies about maneuver of multicopter itself. Therefore, this study observes difference in maneuver of multicopter based on positional relation between manipulator and multicopter. Specifically, this study observes whether manipulator causes a physical turn or mental rotation. This tendency indicates that there are differences whether or not to cause a physical turn and mental rotation in maneuver of multicopter based on positional relation by between manipulator and multicopter. By elucidating this, it is possible to contribute to the smooth and safe maneuver of beginner. | |
| キーワード | （和） | マルチコプター / 身体回転 / 心的回転 / 視点位置 / 身体位置 / / / |
| （英） | Multicopter / Physical turn / Mental rotation / Viewpoint position / Positional relation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 471, HCS2015-87, pp. 29-34, 2016年3月. | |
| 資料番号 | HCS2015-87 | |
| 発行日 | 2016-02-23 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2015-87 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2016-03-01 - 2016-03-02 |
| 開催地（和） | 瑠璃光(山代温泉) |
| 開催地（英） | Rurikoh (Yamashiro Onsen) |
| テーマ（和） | プロダクト(もの)・サービス(こと)のデザインとコミュニケーションおよび一般 |
| テーマ（英） | Design of Products/Services and Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2016-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Difference in Maneuver of Multicopter Based on Positional Relation between Manipulator and Multicopter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチコプター / Multicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 身体回転 / Physical turn |
| キーワード(3)（和/英） | 心的回転 / Mental rotation |
| キーワード(4)（和/英） | 視点位置 / Viewpoint position |
| キーワード(5)（和/英） | 身体位置 / Positional relation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深沢 建太郎 / Kentaro Fukasawa / フカサワ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 勇剛 / Yugo Takeuchi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-01 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2015-87 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.471 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-23 (HCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]