講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-01 09:50
下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発 ○石原 進・長島大貴・田中悠大(静岡大)・林 友貴・前田拓磨・澤野弘明(愛知工大) ASN2015-106 |
抄録 |
(和) |
高度成長期に敷設された下水管の老朽化に伴い,それらの検査・修復が全国的に必要になっているが,その時間・人的コストが実施の障害となっている.筆者らは,下水管の検査の短時間化,省力化を目指した浮流型観測ノードを用いた検査システムの開発を進めている.本発表では,同システムを構成する観測ノード,無線ネットワーク,データ転送方式の設計に関して実験結果も含めて報告する. |
(英) |
Nation wide sewer pipes built during the high-growth period in Japan have get older and need inspection and maintenance. However, high temporal cost and labor cost makes it difficult.
We have been developing a sewer inspection system using drifting sensor/camera nodes for saving time and labor cost for sewer inspection. This paper reports the design of the sensor/camera node, the wireless network, and data transfer protocol with experiment results. |
キーワード |
(和) |
流れるセンサネットワーク / ネットワークカメラ / 下水管検査 / 無線 LAN / センサネットワーク / 回転補正 / / |
(英) |
drifting sensor network / network camera / sewer inspection / wireless LAN / sensor network / spin compensation / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 467, ASN2015-106, pp. 123-128, 2016年2月. |
資料番号 |
ASN2015-106 |
発行日 |
2016-02-22 (ASN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ASN2015-106 |