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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-07 13:05 走行中ロボットへの5.8 GHz帯無線電力伝送実験 ○谷 博之・梶原正一・反田耕一（パナソニック）・篠原真毅（京大）  WPT2015-76 |
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| 抄録 | （和） | 本稿は，5.8GHz帯マイクロ波電力伝送を走行中のロボットに対して行った実験報告である．走行中のロボットの動きに合わせてマイクロ波をロボットへ放射するめ、送電システムはロボットの位置を画像処理により認識し，アレイアンテナの放射方向を移動するロボットの位置に追従制御しながら電力を送電する。ロボットに搭載された受電ユニットは，レクテナアレイにより電力を受電し，電力安定化部，充電回路を介してロボットのバッテリへ電力供給する． |
| （英） | This paper presents the experimental results of wireless power transfer (WPT) to moving robot at microwave of 5.8 GHz. To transmit microwave to moving robot, the system recognizes the position of the robot by image processing, and control the direction of the antenna array, transmit microwave power following the movement of the robot. The receiving unit receives microwave power by rectenna (rectifying antenna), charges to battery through stabilizing circuit and charging circuit. | |
| キーワード | （和） | 無線電力伝送 / 5.8 GHz / 移動体 / ロボット / / / / |
| （英） | WPT / 5.8 GHz / moving robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 498, WPT2015-76, pp. 1-4, 2016年3月. | |
| 資料番号 | WPT2015-76 | |
| 発行日 | 2016-02-29 (WPT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WPT2015-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WPT |
| 開催期間 | 2016-03-07 - 2016-03-08 |
| 開催地（和） | 京都大学宇治キャンパス |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. Uji Campus |
| テーマ（和） | 無線電力伝送技術・SPS技術・一般 |
| テーマ（英） | Wireless Power Transfer, SPS Technology, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WPT |
| 会議コード | 2016-03-WPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 走行中ロボットへの5.8 GHz帯無線電力伝送実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Results of Wireless Power Transfer to Moving Robot at 5.8 GHz band |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線電力伝送 / WPT |
| キーワード(2)（和/英） | 5.8 GHz / 5.8 GHz |
| キーワード(3)（和/英） | 移動体 / moving robot |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷 博之 / Hiroyuki Tani / タニ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： panasonic) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 正一 / Shoichi Kajiwara / カジワラ ショウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： panasonic) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 反田 耕一 / Kohichi Tanda / タンダ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： panasonic) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠原 真毅 / Naoki Shinohara / シノハラ ナオキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto Univercity (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-07 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WPT |
| 資料番号 | WPT2015-76 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.498 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-02-29 (WPT) |
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