| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2016-03-07 11:00
経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け ○松村優樹・橋本敦史・森 信介・舩冨卓哉・飯山将晃・美濃導彦(京大) IMQ2015-33 IE2015-132 MVE2015-60 |
| 抄録 |
(和) |
本研究では,様々な工程からなる作業を記述したワークフローと,その作業を観測した映像との対応付けを目指す.
対応付けは,各工程を状態変数として,映像から得られる情報から最尤の状態系列を推定することで完了する.
しかし,ワークフローで記述される作業は工程の実施順序が一通りではないため,直前に行われていた工程と次の工程との間に1次マルコフ性が成り立たず,そのままではViterbiアルゴリズムを適用することができない.
本研究では次の工程が過去に実施した全ての工程に依存して決まることに着目し,既に実施した工程の集合を状態変数とする工程遷移モデルを用いた手法を提案する.
映像から得られる情報としては作業に使用される物体を用いる.
従来,毎フレームでの観測による物体認識から,使用物体は推定されてきた.
本研究では,使用中の物体の観測が難しいことがより一般的であると考え,物体への接触の前後での認識結果のみでこれを推定する.
実験では,積み木の組み立て作業を対象に,ARマーカを用いて得た認識結果に対して手法の有効性を確認すると共に,その認識結果に対して人工的なノイズを加えることで実用上避けることができない認識の誤りに対する手法の頑健性の評価を行った. |
| (英) |
(Not available yet) |
| キーワード |
(和) |
経路探索 / 作業映像理解 / ワークフロー / / / / / |
| (英) |
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| 文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 495, MVE2015-60, pp. 37-42, 2016年3月. |
| 資料番号 |
MVE2015-60 |
| 発行日 |
2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
IMQ2015-33 IE2015-132 MVE2015-60 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
IE IMQ MVE CQ |
| 開催期間 |
2016-03-07 - 2016-03-08 |
| 開催地(和) |
名桜大 |
| 開催地(英) |
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| テーマ(和) |
五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,超臨場感,ネットワークの品質と信頼性,一般 |
| テーマ(英) |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MVE |
| 会議コード |
2016-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け |
| サブタイトル(和) |
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| タイトル(英) |
Mapping Video Segments to a Work Flow based on Path Search |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
経路探索 / |
| キーワード(2)(和/英) |
作業映像理解 / |
| キーワード(3)(和/英) |
ワークフロー / |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松村 優樹 / Yuki Matsumura / マツムラ ユウキ |
| 第1著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
橋本 敦史 / Atsushi Hashimoto / ハシモト アツシ |
| 第2著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
森 信介 / Shinsuke Mori / モリ シンスケ |
| 第3著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
舩冨 卓哉 / Takuya Funatomi / フナトミ タクヤ |
| 第4著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
飯山 将晃 / Masaaki Iiyama / イイヤマ マサアキ |
| 第5著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
美濃 導彦 / Michihiko Minoh / ミノウ ミチヒコ |
| 第6著者 所属(和/英) |
京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.) |
| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2016-03-07 11:00:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
MVE |
| 資料番号 |
IMQ2015-33, IE2015-132, MVE2015-60 |
| 巻番号(vol) |
vol.115 |
| 号番号(no) |
no.493(IMQ), no.494(IE), no.495(MVE) |
| ページ範囲 |
pp.37-42 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |