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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-08 10:55 機械設備内部点検のためのパノラマ画像生成方式 ○橋口拓弥・堀 淳二（三菱電機）・伊藤 寛（三菱電機ビルテクノサービス）・神田準史郎（三菱電機）  IMQ2015-74 IE2015-173 MVE2015-101 |
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| 抄録 | （和） | 機械設備内部など，広域の状態を目視で確認することが困難な環境での点検では，自走もしくは可動部に設置したカメラ動画像からパノラマの静止画像を生成することが有効である．このとき，カメラの移動と被写体に自由度がある場合のパノラマ画像生成では，視点変換や3Dオブジェクトへのマッピング等，演算量が大きい画像処理が必要となる．設備機器点検では，カメラと被写体の関係が既知であり，画像の鮮明さよりも全体の大まかな状態を短時間で確認できることが要求される．そこで，動画像の各フレームからカメラ動き方向に合わせた矩形領域を抽出し，連続性を考慮した接続によりパノラマ画像を生成する方式を提案する．エスカレーターを対象とした実験により，視認性の高い画像を低演算量で生成可能であることを確認した． |
| （英） | Panoramic images from moving pictures by a mobile camera or a self-propelled camera is useful for inside inspection of equipment where visual confirmation is impossible. In general synthesis of panoramic images requires some image processing like transportation of perspective planes, or image mapping onto 3D object models. However systems for inside inspection of equipment requires small amount of computations. In these systems, visibility rather than accuracy is important and geometrical relationship between objects and camera is known. Under these assumptions we propose a synthesis method based on concatenation of strips which are extracted from each frames with position compensation. We applied it to an escalator, the results shows the method generates images of sufficient visibility with small amount of computations. | |
| キーワード | （和） | 機械設備点検 / パノラマ画像 / / / / / / |
| （英） | Inspection / Panoramic Image / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 494, IE2015-173, pp. 251-255, 2016年3月. | |
| 資料番号 | IE2015-173 | |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2015-74 IE2015-173 MVE2015-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IMQ MVE CQ |
| 開催期間 | 2016-03-07 - 2016-03-08 |
| 開催地（和） | 名桜大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化，超臨場感，ネットワークの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2016-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機械設備内部点検のためのパノラマ画像生成方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Synthesis Method of a Panoramic Image for Inside Inspection of Equipment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機械設備点検 / Inspection |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマ画像 / Panoramic Image |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋口 拓弥 / Takuya Hashiguchi / ハシグチ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric (略称： Mitsubishi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 淳二 / Junji Hori / ホリ ジュンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 寛 / Yutaka Ito / イトウ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (略称： 三菱電機ビルテクノサービス) MITSUBISHI ELECTRIC BULIDING TECHNO-SERVICE CO., LTD. (略称： MELTEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神田 準史郎 / Junshiro Kanda / |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric (略称： Mitsubishi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-08 10:55:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2015-74, IE2015-173, MVE2015-101 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.493(IMQ), no.494(IE), no.495(MVE) |
| ページ範囲 | pp.251-255 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |
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