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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-14 13:00 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大）  COMP2015-37 |
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| 抄録 | （和） | 本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子，立方格子を考え，またロボットの共通座標系の知識の有無も扱う．それぞれのグリッドに対する，格子のサイズに対応する円または球の半径(2通り)，ロボットの総数に関する知識の有無(2通り)，スケジューラの非同期または半同期(2通り)の組み合わせに関して，集合問題を解くアルゴリズムを考察する． |
| （英） | This paper concerns gathering problems in grid for fat robots.We consider a two dimensional orthogonal grid, a hexagonal grid and a three dimensional orthogonal grid.We also consider whether robots know a common coordinate system or not.We propose algorithms to solve gathering problems for cases with combinations of the following conditions: schedulers (semi-synchronous or asynchronous), knowledge of the number of robots (known or unknown), radius of robots (small or large) for each grid. | |
| キーワード | （和） | 自律分散ロボット / ファットロボット / 集合問題 / / / / / |
| （英） | Autonomous Mobile Robots / Fat Robots / Gathering Problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 510, COMP2015-37, pp. 1-10, 2016年3月. | |
| 資料番号 | COMP2015-37 | |
| 発行日 | 2016-03-07 (COMP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | COMP2015-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | COMP |
| 開催期間 | 2016-03-14 - 2016-03-14 |
| 開催地（和） | 九州産業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | COMP |
| 会議コード | 2016-03-COMP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Gathering Problems in Various Grid for Distributed Autonomous Fat Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律分散ロボット / Autonomous Mobile Robots |
| キーワード(2)（和/英） | ファットロボット / Fat Robots |
| キーワード(3)（和/英） | 集合問題 / Gathering Problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白川 遥平 / Yohei Shirakawa / シラカワ ヨウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： hosei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 幸一 / Wada koichi / ワダ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： hosei Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 喜章 / Katayama Yoshiaki / カタヤマ ヨシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： N.I.T.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-14 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | COMP |
| 資料番号 | COMP2015-37 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.510 |
| ページ範囲 | pp.1-10 |
| ページ数 | 10 |
| 発行日 | 2016-03-07 (COMP) |
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