| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-17 16:10 ベイズ的なモンテカルロ木探索法による線形制約付き非線形制御の提案 ○大月 龍・前田新一・石井 信（京大）  IBISML2015-98 |
|
| 抄録 | （和） | 入力に応じて非線形に状態が変化する非線形ダイナミクスにおいて, 最適な入力を求める問題は一般に解析解が得られない. しばしば, 局所的なダイナミクスの線形性を仮定した解法がとられるが, とくに大局的な制約を満たす必要がある場合, 最適解から外れる可能性がある. そこで非線形性を考慮するためにモンテカルロ木探索による局所的な探索を行いつつ, 長期的な影響を考慮するために大局的な線形性を仮定して得た解析解およびランダムシミュレーションの結果をベイズ的に利用する手法を検討した. |
| （英） | For the nonlinear dynamics where the state transition is nonlinear with respect to the input, in general, we cannot obtain the analytical solution of the optimal input. One of the popular strategy is to linearize the dynamics. However, there is a possibility to deviate from the global optimal solution. Also, it is difficult to consider the global constraint such as the budget limitation. Thus in order to consider the nonlinearity of the dynamics and constraints, we propose to combine the approximate solution by linearization of the dynamics with Monte-Carlo tree search which searches the promising nodes deeper. This combination is realized by Bayesian inference where the prior distribution reflects the approximate solution by linearization and likelihood function defines what samples are likely observed under the hypothetical solution. |
|
| キーワード | （和） | モンテカルロ木探索 / 非線形ダイナミクス / 線形計画法 / / / / / |
| （英） | Monte-Carlo Tree Search / Non-linear dynamics / Linear programming / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 511, IBISML2015-98, pp. 31-38, 2016年3月. | |
| 資料番号 | IBISML2015-98 | |
| 発行日 | 2016-03-10 (IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IBISML2015-98 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML |
| 開催期間 | 2016-03-17 - 2016-03-18 |
| 開催地（和） | 統計数理研究所 |
| 開催地（英） | Institute of Statistical Mathematics |
| テーマ（和） | 統計数理, 機械学習, データマイニング, 一般 |
| テーマ（英） | Statistical Mathematics, Machine Learning, Data Mining, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2016-03-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ベイズ的なモンテカルロ木探索法による線形制約付き非線形制御の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bayesian Monte-Carlo tree search method and its application to linear constrained nonlinear control problems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モンテカルロ木探索 / Monte-Carlo Tree Search |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形ダイナミクス / Non-linear dynamics |
| キーワード(3)（和/英） | 線形計画法 / Linear programming |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大月 龍 / Ryo Otsuki / オオツキ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 新一 / Shin-ichi Maeda / マエダ シンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 信 / Shin Ishii / イシイ シン |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-17 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | IBISML2015-98 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.511 |
| ページ範囲 | pp.31-38 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2016-03-10 (IBISML) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]