講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-18 14:30
没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 ○永井一樹・Yihan Qian・赤羽克仁・佐藤 誠(東工大) HIP2015-99 |
抄録 |
(和) |
本論文では没入型VR空間とのインタラクションを目的としたウェアラブル力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する.
従来のウェアラブル手首力覚提示装置は,提示できる力覚が並進3自由度のみである,片手にしか力覚提示が出来ない,といった問題があった.
本研究で開発するデバイスは,ユーザが背負って使用することを想定したフレームに,ユーザの手首を囲むようにワイヤとモータを設置することで,手首への6自由度の力覚提示を実現している.
そのため,軽量な機構で,両手への力覚提示が可能である.
本デバイスにより,ユーザの自然な動作を阻害することなく,没入型VR空間とのインタラクションを実現できる. |
(英) |
In this paper, we propose haptic device “SPIDAR-W” for interaction with immersive VR environment.
This device gives 6DOF force feedback to user’s both hands. Previous wearable haptic device only possible to provide 3DOF haptic feedback or single hand operation.
Our device achieve 6 DOF haptic interaction to use’s wrist by arrange motor surrounding his/her hand on flame that can carry on his back.
Therefore, this device provide haptic feedback to both hands by light and brief mechanism.
Our device products more freely interaction with virtual space. |
キーワード |
(和) |
VR / インタラクション / ウェアラブル / 力覚提示装置 / ワイヤ駆動 / 6DOF / / |
(英) |
VR / Interaction / Wearable / Haptic Device / Wire Driven / 6DOF / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 512, HIP2015-99, pp. 15-20, 2016年3月. |
資料番号 |
HIP2015-99 |
発行日 |
2016-03-11 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2015-99 |