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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-18 14:30 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 ○永井一樹・Yihan Qian・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大）  HIP2015-99 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では没入型VR空間とのインタラクションを目的としたウェアラブル力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する． 従来のウェアラブル手首力覚提示装置は，提示できる力覚が並進3自由度のみである，片手にしか力覚提示が出来ない，といった問題があった． 本研究で開発するデバイスは，ユーザが背負って使用することを想定したフレームに，ユーザの手首を囲むようにワイヤとモータを設置することで，手首への6自由度の力覚提示を実現している． そのため，軽量な機構で，両手への力覚提示が可能である． 本デバイスにより，ユーザの自然な動作を阻害することなく，没入型VR空間とのインタラクションを実現できる． |
| （英） | In this paper, we propose haptic device “SPIDAR-W” for interaction with immersive VR environment. This device gives 6DOF force feedback to user’s both hands. Previous wearable haptic device only possible to provide 3DOF haptic feedback or single hand operation. Our device achieve 6 DOF haptic interaction to use’s wrist by arrange motor surrounding his/her hand on flame that can carry on his back. Therefore, this device provide haptic feedback to both hands by light and brief mechanism. Our device products more freely interaction with virtual space. |
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| キーワード | （和） | VR / インタラクション / ウェアラブル / 力覚提示装置 / ワイヤ駆動 / 6DOF / / |
| （英） | VR / Interaction / Wearable / Haptic Device / Wire Driven / 6DOF / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 512, HIP2015-99, pp. 15-20, 2016年3月. | |
| 資料番号 | HIP2015-99 | |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2015-99 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2016-03-18 - 2016-03-19 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2016-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wearable Wrist Haptic Device for Interaction with Immersive VR Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | VR / VR |
| キーワード(2)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブル / Wearable |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚提示装置 / Haptic Device |
| キーワード(5)（和/英） | ワイヤ駆動 / Wire Driven |
| キーワード(6)（和/英） | 6DOF / 6DOF |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 一樹 / Kazuki Nagai / ナガイ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Toyko Institute of Technology (略称： Titech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Yihan Qian / Yihan Qian / セン イーハン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Toyko Institute of Technology (略称： Titech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane / アカハネ カツヒト |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Toyko Institute of Technology (略称： Titech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Toyko Institute of Technology (略称： Titech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-18 14:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2015-99 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.15-20 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
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