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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-18 13:00 MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と製作 ○足立丈宗・松本康義・猪俣泰気・星 陽一・曽根順治（東京工芸大）  HIP2015-96 |
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| 抄録 | （和） | 現在, 指の皮膚内にある触覚器官へ直接情報を提示する多くのデバイスが研究されている. 超音波や振動などで擬似的に触覚情報を呈示するもの, 直接的に触覚情報を呈示するものが開発や研究されている. しかし, 提示精度と大きさの面から, 装着型としての活用が難しい. 本稿では, 高密度な情報生成が可能であるMEMS技術を用いて, 指腹に触覚呈示を行うデバイスを開発する. それは, 高速で, 大きな力が生成可能な圧電方式を採用した装着型MEMSデバイスを提案する. 今回, 男性100人から指の寸法調査を行い, 指に装着できるデバイスの設計を3DCADソフト, 製作を3Dプリンターで樹脂の造形を行った. 次に触覚生成を行う5種類のアクチュエータを再設計して, Siの厚みとPZTの積層数を変更した条件で感覚器官へ与える変位量, Siの破断応力について評価を行った. |
| （英） | One is contact force sensation and others are vibration methods in researches of tactile display. Vibration methods are suit for slip sense. Contact force sensation is not for wearable display. Therefore, we use MEMS technology to represent high-density stimuli. We investigated the size of the finger from 100 men. We designed and developed a device which can be mounted to the finger 3DCAD software and 3Dprinter. Next, we are re-designing the five types of actuators to perform a tactile generation, evaluated for the rupture stress of Si and the displacement give to the sensory organs to change the thickness of the Si and the layers number of the PZT. | |
| キーワード | （和） | MEMS / 触覚呈示 / 設計 / シミュレーション / 圧電アクチュエータ / / / |
| （英） | MEMS / Tactile Sensation / Design / Simulation / Piezoelectric actuator / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 512, HIP2015-96, pp. 1-3, 2016年3月. | |
| 資料番号 | HIP2015-96 | |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2015-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2016-03-18 - 2016-03-19 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2016-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と製作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Feasible Design and Development of Haptic Display for Finger using MEMS Technology |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | MEMS / MEMS |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚呈示 / Tactile Sensation |
| キーワード(3)（和/英） | 設計 / Design |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 圧電アクチュエータ / Piezoelectric actuator |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 足立 丈宗 / Takehiro Adachi / アダチ タケヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工芸大学 (略称： 東京工芸大) Tokyo Polytechnic University (略称： Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 康義 / Yasuyoshi Matsumoto / マツモト ヤスヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工芸大学 (略称： 東京工芸大) Tokyo Polytechnic University (略称： Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪俣 泰気 / Taiki Inomata / イノマタ タイキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工芸大学 (略称： 東京工芸大) Tokyo Polytechnic University (略称： Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星 陽一 / Youichi Hoshi / ホシ ヨウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工芸大学 (略称： 東京工芸大) Tokyo Polytechnic University (略称： Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 曽根 順治 / Junji Sone / ソネ ジュンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工芸大学 (略称： 東京工芸大) Tokyo Polytechnic University (略称： Tokyo Polytechnic Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-18 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2015-96 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.1-3 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
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