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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-28 16:00 ［特別招待講演］Signal Processing for Robot Audition -- A history of PaPeRo from a laptop PC to a single chip -- ○Akihiko Sugiyama（NEC）  EA2015-100 SIP2015-149 SP2015-128 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This talk presents an overview of signal processing for robot audition. Human-robot communication is essentially supported by speech recognition whose performance is known to be seriously degraded in adverse environment. To help a robot recognize commands given by the user, four signal processing techniques are useful, namely, direction-of-arrival (DOA) estimation, noise cancellation, echo cancellation, and beam forming. Problems in these techniques which are specific to human-robot communication are identified and solutions to those problems are presented. From a viewpoint of implementation, fundamental issues are discussed and an example of system-on-a-chip implementation is presented. Video demonstrations in the talk will help audience understand effects of these techniques. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | robot / auditory system / implementation / task-distribution / DOA / echo / noise / array processing | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 521, EA2015-100, pp. 191-191, 2016年3月. | |
| 資料番号 | EA2015-100 | |
| 発行日 | 2016-03-21 (EA, SIP, SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2015-100 SIP2015-149 SP2015-128 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA SP SIP |
| 開催期間 | 2016-03-28 - 2016-03-29 |
| 開催地（和） | 別府国際コンベンションセンター B-ConPlaza |
| 開催地（英） | Beppu International Convention Center B-ConPlaza |
| テーマ（和） | 応用／電気音響，音声，信号処理，一般 |
| テーマ（英） | Engineering/Electro Acoustics, Speech, Signal Processing, and Related Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EA |
| 会議コード | 2016-03-EA-SP-SIP |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Signal Processing for Robot Audition |
| サブタイトル（英） | A history of PaPeRo from a laptop PC to a single chip |
| キーワード(1)（和/英） | / robot |
| キーワード(2)（和/英） | / auditory system |
| キーワード(3)（和/英） | / implementation |
| キーワード(4)（和/英） | / task-distribution |
| キーワード(5)（和/英） | / DOA |
| キーワード(6)（和/英） | / echo |
| キーワード(7)（和/英） | / noise |
| キーワード(8)（和/英） | / array processing |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Akihiko Sugiyama / Akihiko Sugiyama / |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-28 16:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | EA |
| 資料番号 | EA2015-100, SIP2015-149, SP2015-128 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.521(EA), no.522(SIP), no.523(SP) |
| ページ範囲 | p.191 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2016-03-21 (EA, SIP, SP) |
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