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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-13 11:15 マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大）  RCC2016-4 MICT2016-4 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の手法を提案する．MHCN はネットワーク化制御系の一種であり，制御対象と制御器がマルチホップ通信を介して接続されている制御系である．提案手法では，制御入力とデータの送信経路を同時に最適化する問題を考える． |
| （英） | In this paper, a new method of model predictive control (MPC) for a multi-hop control network (MHCN) is proposed. An MHCN is a control system in which plants and controllers are connected through a multi-hop wireless network. In the proposed method, (i) control inputs and (ii) paths used in transmission of control inputs are computed with constant period by solving the finite-time optimal control problem. | |
| キーワード | （和） | マルチホップ制御ネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム / / / / / |
| （英） | multi-hop control networks / model predictive control / switched linear systems / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 24, RCC2016-4, pp. 17-22, 2016年5月. | |
| 資料番号 | RCC2016-4 | |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2016-4 MICT2016-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT RCC |
| 開催期間 | 2016-05-13 - 2016-05-13 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-05-MICT-RCC |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Periodic Model Predictive Control for Multi-Hop Control Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御ネットワーク / multi-hop control networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 大 / Dai Satoh / サトウ ダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ユウ ヤマシタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2016-05-13 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2016-4, MICT2016-4 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.24(RCC), no.25(MICT) |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |
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