| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-13 10:00 移動ロボットの床下段差乗り越え動作に適応した電波伝搬モデル ○神谷尚保・鈴木信雄（KDDI研）・南川達浩・大塚弘子（大和ハウス工業）  RCC2016-1 MICT2016-1 |
|
| 抄録 | （和） | 遠隔操作に無線通信を利用した移動ロボットでは,通信が途切れると操作ができなくなる課題がある. この課題に対しては,移動ロボットの動作現場,周囲の干渉物による外部環境や移動ロボットの機構,動作に伴う 内部状態に適した高信頼な回線設計を行うことが有効である.本稿では,外部環境の影響を表す従来の電波伝搬モ デルに対して,内部状態を移動ロボットの運動方程式により表し,組み合わせた電波伝搬モデルを提案する.移動 ロボットが動作している現場の 1 つである住宅床下で,段差乗り越え動作の電波測定実験により提案モデルの妥当 性を検証した. |
| （英） | In order to implement high reliable wireless communication for mobile robot, the problem that the robot becomes uncontrollable due to the communication outage should be solved. Aiming at it, the high reliable circuit design, considering the extrinsic environment change caused by the change of the operating field and the surrounding obstacles, and the intrinsic states due to the structure and operation of the mobile robot, is one of the feasible solutions. In this paper, a radio propagation model, considering both the moving equation of the robot due to the intrinsic states and the conventional propagation model due to the extrinsic environment, has been proposed. The proposed radio propagation model is verified by experimental evaluation of step-climbing motion in an environment of under floor, which is one of the operating fields of the robot. | |
| キーワード | （和） | 高信頼制御通信 / ロボット / 電波伝搬モデル / 無線LAN / / / / |
| （英） | Reliable Communication and Control / Robot / Radio Propagation Model / Wireless LAN / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 24, RCC2016-1, pp. 1-6, 2016年5月. | |
| 資料番号 | RCC2016-1 | |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2016-1 MICT2016-1 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT RCC |
| 開催期間 | 2016-05-13 - 2016-05-13 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-05-MICT-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動ロボットの床下段差乗り越え動作に適応した電波伝搬モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Radio Propagation Model for Step Climbing of Mobile Robot in Under-Floor Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高信頼制御通信 / Reliable Communication and Control |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 電波伝搬モデル / Radio Propagation Model |
| キーワード(4)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神谷 尚保 / Naoyasu Kamiya / カミヤ ナオヤス |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI Lab.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 信雄 / Nobuo Suzuki / スズキ ノブオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI Lab.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南川 達浩 / Tatsuhiro Minamikawa / ミナミカワ タツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大和ハウス工業株式会社 (略称： 大和ハウス工業) Daiwa House Industry Co., Ltd (略称： Daiwa House Industry) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大塚 弘子 / Hiroko Otsuka / オオツカ ヒロコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大和ハウス工業株式会社 (略称： 大和ハウス工業) Daiwa House Industry Co., Ltd (略称： Daiwa House Industry) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-13 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2016-1, MICT2016-1 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.24(RCC), no.25(MICT) |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]