| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-18 15:25 行列演算ライブラリEigenを用いたSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装 ○村山 淳（産技短大）・原田哲也（東京理科大）  HCS2016-13 HIP2016-13 |
|
| 抄録 | （和） | 行列演算ライブラリEigenを用いSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装を試みた．本稿では，４本の糸から位置を求めるアルゴリズムを実装した．また，実装したアルゴリズムを用いて，プログラム上で計算した模擬的に糸の長さからエンドエフェクタ位置を得るシミュレーション実験を行った．その結果により，実装内容について計算の正確性と高速性，そして頑強性を評価した． |
| （英） | We attempted to implement the SPIDAR position acquisition algorithm by the linear algebra library Eigen. In this paper, we have implemented an algorithm to determine the position from the length of four strings. We performed a simulation experiment for obtaining the end effector position from the calculated length of four strings. From the result, we evaluated the robustness and accuracy of the program that implements. | |
| キーワード | （和） | Eigen / 3次元インタフェース / SPIDAR / / / / / |
| （英） | Eigen / 3 dimensional interface / SPIDAR / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 32, HIP2016-13, pp. 89-94, 2016年5月. | |
| 資料番号 | HIP2016-13 | |
| 発行日 | 2016-05-11 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2016-13 HIP2016-13 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS HIP HI-SIGCOASTER |
| 開催期間 | 2016-05-18 - 2016-05-19 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 「コミュニケーション支援」「コミュニケーション一般」「ヒューマン情報処理一般」 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communication, and Human Information Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2016-05-HCS-HIP-SIGCE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 行列演算ライブラリEigenを用いたSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An implementation for position obtainment algorithm of SPIDAR by a linear algebra library Eigen |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Eigen / Eigen |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元インタフェース / 3 dimensional interface |
| キーワード(3)（和/英） | SPIDAR / SPIDAR |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村山 淳 / Jun Murayama / ムラヤマ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術短期大学 (略称： 産技短大) Collage of Industrial Technology (略称： C.I.T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 哲也 / Tetsuya Harada / ハラダ テツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： T.U.S) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-18 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HCS2016-13, HIP2016-13 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.31(HCS), no.32(HIP) |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-11 (HCS, HIP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]