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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-20 11:20 OpenCLを用いた位相限定相関法のためのFPGAアクセラレータの評価 ○張山昌論・立見駿介・伊藤康一・青木孝文（東北大）  RECONF2016-21 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，OpenCLベースの設計ツールを用いた位相限定相関法(Phase-Only Correlation: POC)によるステレオ画像対応付け処理のFPGA実装を提案する． POCによる画像対応付け手法は高精度であるが計算コストが大きいため処理時間と消費電力が問題となる． そこで，画像対応付け処理をFPGA (Field Programmable Gate Array)実装することで問題を解決する． 設計を効率よく行うため，OpenCLベースの設計ツールを用いてGPU (Graphics Processing Unit)向けOpenCLコードを再利用する． しかし，FPGAとGPUのアーキテクチャは大きく異なるため，コードの最適化が問題となる． そこで，本稿では，FPGA向け最適化手法について述べる． FPGA実装の結果，GPU実装と同程度の処理速度かつ非常に低消費電力で処理が行えることを示す． |
| （英） | This paper proposes a Field Programmable Gate Array (FPGA) implementation of the stereo correspondence matching using Phase-Only Correlation (POC). The use of high-accuracy stereo correspondence matching based on POC makes it possible to measure accurate 3D shape of an object using stereo vision. The drawback of the POC-based approach is its high computational cost. To address this problem, we propose an FPGA implementation of the POC- based correspondence matching. To design the accelerator efficiently, the OpenCL-based design tool is used which allows us to reuse the existing code for Graphics Processing Units (GPUs). Although reusing the OpenCL code for GPUs, optimizing the code for FPGAs is a tough problem because the architectures of GPUs and FPGAs are completely different. The major contribution of this paper is to address the optimization technologies of an OpenCL-based FPGA accelerator. The implementation results demonstrate that the FPGA implementation has the almost same speed as well as much higher energy efficiency. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / 3次元計測 / 位相限定相関 / 対応付け / FPGA / / / |
| （英） | image processing / three-dimensional measurement / phase-only correlation / correspondence matching / FPGA / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 53, RECONF2016-21, pp. 103-108, 2016年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2016-21 | |
| 発行日 | 2016-05-12 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2016-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2016-05-19 - 2016-05-20 |
| 開催地（和） | 富士通研究所 |
| 開催地（英） | FUJITSU LAB. |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2016-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | OpenCLを用いた位相限定相関法のためのFPGAアクセラレータの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of an OpenCL-Based FPGA Accelerator for Phase-Only Correlation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元計測 / three-dimensional measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 位相限定相関 / phase-only correlation |
| キーワード(4)（和/英） | 対応付け / correspondence matching |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張山 昌論 / Masanori Hariyama / ハリヤマ マサノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 立見 駿介 / Shunsuke Tatsumi / タツミ シュンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 康一 / Koichi Ito / イトウ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 孝文 / Takafumi Aoki / アオキ タカフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-20 11:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2016-21 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.53 |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-12 (RECONF) |
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