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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-20 11:10 超音波プローブの自己位置推定に基づく超音波3次元像構築に関する検討 ○伊藤秀哉・伊藤康一・青木孝文（東北大）・大宮 淳・近藤敏志（コニカミノルタ）  SIP2016-24 IE2016-24 PRMU2016-24 MI2016-24 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，超音波3 次元像を再構成するために必要となる正確な超音波プローブの位置推定手法を提案する．提案手法は，(i) 動画像の特徴点の追跡と(ii)Structure from Motion (SfM) を用いたカメラの位置推定で構成される．SfM は，複数視点の画像から3 次元点群を復元すると同時に，各カメラの位置を推定することに用いられる．動画像にSfM を適用するためには，隣接するフレーム間の特徴点を正確に追跡する必要がある．そこで，提案手法では，特徴点の追跡のために位相限定相関法(Phase-Only Correlation: POC) に基づくサブピクセル画像マッチングを用いる．POC は，画像を離散フーリエ変換して得られる位相情報を用いた画像マッチング手法である．精度評価実験により，提案手法を用いることで，約200mm のプローブの移動距離に対して，約2mm の誤差で超音波プローブの位置を推定できることを示す． |
| （英） | This paper proposes an accurate ultrasound probe localization method for 3D US image reconstruction.The proposed method consists of (i) feature tracking of a video sequence and (ii) camera pose estimation using Structurefrom Motion (SfM). SfM is used to reconstruct 3D point clouds from multiple-view images and simultaneously estimate each camera position. The accurate method to track features between adjacent frames is required to apply SfM to a video sequence. We employ a sub-pixel image matching technique using Phase-Only Correlation (POC) for feature tracking. POC is a technique of image matching using phase components in the Fourier transforms of images. Through a set of experiments, we demonstrate that the proposed method can estimate the location of the US probe with about 2mm error for the probe travel distance of 200mm. | |
| キーワード | （和） | 3次元超音波 / プローブ位置推定 / Structure from Motion / 位相限定相関法 / / / / |
| （英） | 3D ultrasound / probe localization / Structure from Motion / phase-only correlation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 39, MI2016-24, pp. 129-134, 2016年5月. | |
| 資料番号 | MI2016-24 | |
| 発行日 | 2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2016-24 IE2016-24 PRMU2016-24 MI2016-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE MI SIP |
| 開催期間 | 2016-05-19 - 2016-05-20 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ヘルスケア・診断・治療のための信号・画像解析 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2016-05-PRMU-IE-MI-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超音波プローブの自己位置推定に基づく超音波3次元像構築に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of 3D Ultrasound Image Reconstruction Using Ultrasound Probe Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元超音波 / 3D ultrasound |
| キーワード(2)（和/英） | プローブ位置推定 / probe localization |
| キーワード(3)（和/英） | Structure from Motion / Structure from Motion |
| キーワード(4)（和/英） | 位相限定相関法 / phase-only correlation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 秀哉 / Shuya Ito / イトウ シュウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 康一 / Koichi Ito / イトウ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 孝文 / Takafumi Aoki / アオキ タカフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大宮 淳 / Jun Ohmiya / オオミヤ ジュン |
| 第4著者 所属（和/英） | コニカミノルタ株式会社 (略称： コニカミノルタ) Konica Minolta, Inc. (略称： Konica Minolta) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 敏志 / Satoshi Kondo / |
| 第5著者 所属（和/英） | コニカミノルタ株式会社 (略称： コニカミノルタ) Konica Minolta, Inc. (略称： Konica Minolta) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-20 11:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | SIP2016-24, IE2016-24, PRMU2016-24, MI2016-24 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.36(SIP), no.37(IE), no.38(PRMU), no.39(MI) |
| ページ範囲 | pp.129-134 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |
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