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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-26 13:25 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 ○勝俣久敏・小西啓治・原 尚之（阪府大）  NLP2016-2 |
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| 抄録 | （和） | 興奮性媒体を伝搬するパルス波は，反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている．パルス波の形状は不安定であるため，フィードバック制御による安定化が必要である．従来の研究では，パルス波のダイナミクスは考慮せず，制御器のパラメータを試行錯誤で決めていた．本報告では，パルス波のダイナミクスを記述する数理モデルの推定を行う．推定したモデルの周波数応答特性は，パルス波の特性とよく一致した．また，推定したモデルを基にした２自由度制御系を構成した．この制御系では，目標値追従性能が大幅に向上した． |
| （英） | A propagating wave segment in an excitable medium has attracted attention as one of interesting spatio-temporal phenomena in reaction-diffusion systems. The wave segment has to be stabilized with feedback control because of its instability. The previous studies adjusted the controller parameters without consideration of the dynamics of the wave segment. In the present report, we identify a mathematical model describing the dynamics of the wave segment. The frequency response of the identified model agrees closely with that of the wave segment. Furthermore, we design a two-degree-of-freedom control system on the basis of the identified model. We show on numerical simulations that the performance of control is dramatically improved. | |
| キーワード | （和） | 興奮性媒体 / 安定化制御 / パルス波 / モデル推定 / ２自由度制御系 / / / |
| （英） | excitable media / stabilization / propagating wave segment / model estimation / two-degree-of-freedom control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 63, NLP2016-2, pp. 7-12, 2016年5月. | |
| 資料番号 | NLP2016-2 | |
| 発行日 | 2016-05-19 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2016-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2016-05-26 - 2016-05-27 |
| 開催地（和） | 高知大学 学生会館 |
| 開催地（英） | Kochi Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2016-05-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model identification of propagating wave segments in an excitable medium and its stabilization with two-degree-of-freedom control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 興奮性媒体 / excitable media |
| キーワード(2)（和/英） | 安定化制御 / stabilization |
| キーワード(3)（和/英） | パルス波 / propagating wave segment |
| キーワード(4)（和/英） | モデル推定 / model estimation |
| キーワード(5)（和/英） | ２自由度制御系 / two-degree-of-freedom control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 勝俣 久敏 / Hisatoshi Katsumata / カツマタ ヒサトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-26 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2016-2 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-19 (NLP) |
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