講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-05-28 16:55
参照基準点における観測距離推移に基づいた測位手法に関する研究 ○栃村雄哉・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕(宇都宮大) ITS2016-6 |
抄録 |
(和) |
位置情報を取得する手法として,GPS (Global Positioning System) が主流である.
GPSによる位置推定は,上空に存在する測位衛星が信号を送信した時刻と,受信機が信号を受信した時刻の差に光速を乗じ,測位衛星と受信機間の距離を算出することで行う.
しかし,都市部では信号遮蔽やマルチパス伝搬により,測位衛星との距離の算出に誤差が発生する.
本研究ではこれらの距離誤差の影響を低減させるために,交差点等に設置すると仮定した基準点での既知の位置情報に着目し,衛星との距離推移を用いることで,位置推定性能を改善させる手法を検討する. |
(英) |
The GPS (Global Positioning System) is the mainstream of estimating positional information.
GPS estimation is performed by calculating the distance between a satellite and a receiver.
The distance is calculated based on the traveling time between a transmitted time at the satellite and received time at the receiver.
We can get the distance by multiplying the speed of light.
However, in urban area, the error in the distance occurs by shielded signals and multipath propagation.
In this paper, we will introduce a method to reduce the influence of the distance error by using known positional information and distance transition to satellites at a reference point. |
キーワード |
(和) |
GPS / 位置推定 / 遮蔽 / マルチパス伝搬 / / / / |
(英) |
GPS / Localization / Shielded signals / Multipath / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 70, ITS2016-6, pp. 31-36, 2016年5月. |
資料番号 |
ITS2016-6 |
発行日 |
2016-05-21 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2016-6 |