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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-28 16:55 参照基準点における観測距離推移に基づいた測位手法に関する研究 ○栃村雄哉・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2016-6 |
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| 抄録 | （和） | 位置情報を取得する手法として，GPS (Global Positioning System) が主流である． GPSによる位置推定は，上空に存在する測位衛星が信号を送信した時刻と，受信機が信号を受信した時刻の差に光速を乗じ，測位衛星と受信機間の距離を算出することで行う． しかし，都市部では信号遮蔽やマルチパス伝搬により，測位衛星との距離の算出に誤差が発生する． 本研究ではこれらの距離誤差の影響を低減させるために，交差点等に設置すると仮定した基準点での既知の位置情報に着目し，衛星との距離推移を用いることで，位置推定性能を改善させる手法を検討する． |
| （英） | The GPS (Global Positioning System) is the mainstream of estimating positional information. GPS estimation is performed by calculating the distance between a satellite and a receiver. The distance is calculated based on the traveling time between a transmitted time at the satellite and received time at the receiver. We can get the distance by multiplying the speed of light. However, in urban area, the error in the distance occurs by shielded signals and multipath propagation. In this paper, we will introduce a method to reduce the influence of the distance error by using known positional information and distance transition to satellites at a reference point. |
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| キーワード | （和） | GPS / 位置推定 / 遮蔽 / マルチパス伝搬 / / / / |
| （英） | GPS / Localization / Shielded signals / Multipath / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 70, ITS2016-6, pp. 31-36, 2016年5月. | |
| 資料番号 | ITS2016-6 | |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2016-05-28 - 2016-05-28 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2016-05-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 参照基準点における観測距離推移に基づいた測位手法に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Positioning Method Assisted by Transition of Measurement on Reference Point |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 遮蔽 / Shielded signals |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパス伝搬 / Multipath |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栃村 雄哉 / Yuya Tochimura / トチムラ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito / イトウ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-28 16:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-6 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.70 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |
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