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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-06-03 16:15 Low Cost Line-Following and Load-Picking Robot ○Isuru Jayarathne（University of Aizu）・Senaka Amarakeerthi（SUSL）・Michael Cohen（University of Aizu）  SC2016-8 |
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| 抄録 | （和） | Navigation is a basic feature of mobile robots. Self-navigating robots can be used in industry to moving loads from one place to another without human interaction. In this paper, we propose a novel approach to pick a payload placed in a given path with minimum number of motors and sensors. The navigation is based on lines on the floor, and the robot is capable of finding and picking the load. This robot is capable of navigating straight lines, 90 degree junctions, T junctions and crossed junctions, where scientist find difficult to implement with inexpensive equipment. This paper presents a low-cost approach which needed minimum number of equipment. The proposed approach demonstrated high accuracy with the minimal of low-cost parts. |
| （英） | Navigation is a basic feature of mobile robots. Self-navigating robots can be used in industry to moving loads from one place to another without human interaction. In this paper, we propose a novel approach to pick a payload placed in a given path with minimum number of motors and sensors. The navigation is based on lines on the floor, and the robot is capable of finding and picking the load. This robot is capable of navigating straight lines, 90 degree junctions, T junctions and crossed junctions, where scientist find difficult to implement with inexpensive equipment. This paper presents a low-cost approach which needed minimum number of equipment. The proposed approach demonstrated high accuracy with the minimal of low-cost parts. | |
| キーワード | （和） | Line Tracking / Payload Picking Robot / / / / / / |
| （英） | Line Tracking / Payload Picking Robot / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 76, SC2016-8, pp. 35-38, 2016年6月. | |
| 資料番号 | SC2016-8 | |
| 発行日 | 2016-05-27 (SC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SC2016-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SC |
| 開催期間 | 2016-06-03 - 2016-06-04 |
| 開催地（和） | 会津大学 |
| 開催地（英） | The University of Aizu |
| テーマ（和） | 「クラウド・ビックデータ・知能コミュニケーションシステムに向けるサービスコンピューティング」および一般 |
| テーマ（英） | Service Computing including Cloud and Big Data, Intelligent Communication System, and Other Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SC |
| 会議コード | 2016-06-SC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Low Cost Line-Following and Load-Picking Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Line Tracking / Line Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | Payload Picking Robot / Payload Picking Robot |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Isuru Jayarathne / Isuru Jayarathne / |
| 第1著者 所属（和/英） | University of Aizu (略称： 会津大) University of Aizu (略称： University of Aizu) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Senaka Amarakeerthi / Senaka Amarakeerthi / |
| 第2著者 所属（和/英） | Sabaragamuwa University of Sri Lanka (略称： SUSL) Sabaragamuwa University of Sri Lanka (略称： SUSL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Michael Cohen / Michael Cohen / |
| 第3著者 所属（和/英） | University of Aizu (略称： 会津大) University of Aizu (略称： University of Aizu) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-06-03 16:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SC |
| 資料番号 | SC2016-8 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.76 |
| ページ範囲 | pp.35-38 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-05-27 (SC) |
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