講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-06-14 10:00
部位追跡を併用した車椅子利用者の検出に関する検討 ○谷川右京・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・川合 諒(NEC)・関谷俊一(ALSOK) PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 |
抄録 |
(和) |
近年,車椅子利用者の自立を支援するため,監視カメラ映像を用いた車椅子利用者の自動検知への需要が高まっている.
しかし,周囲に多数の歩行者が存在する混雑環境下では,車椅子利用者が歩行者によって遮蔽されるため,その検出は容易ではない.
本報告では,遮蔽に頑健な車椅子利用者の検出手法の検討結果について報告する.
提案手法では,検出器では車椅子利用者を検出できない場合に,部位間の位置関係と位置の変化に基づいた部位追跡を併用することで,部分的な遮蔽に頑健な車椅子利用者の位置推定を行なう.
これにより,混雑環境における車椅子利用者の検出精度を向上させる.
実験の結果,提案手法による車椅子利用者検出は,混雑環境において比較手法より高い精度が得られることを確認した. |
(英) |
In recent years, to support the self-support of wheelchair users, there has been an increasing demand for automatic detection of wheelchair users from a surveillance video.
In a crowded scene where many pedestrians exist around, it is difficult to detect them because of occlusion by the pedestrians.
In this report, we report on a detection method of wheelchair users robust to the occlusion.
In case a detector cannot detect them, the proposed method estimates their location by combining it with parts tracking based on positional relation among parts and their trajectories.
This improves their detection accuracy in a crowded scene.
As a result of an experiment, the detection of wheelchair users with the proposed method achieved the highest accuracy in crowded scenes, compared with conventional methods. |
キーワード |
(和) |
物体検出 / 車椅子利用者 / 混雑環境 / 部位追跡 / / / / |
(英) |
Object detection / wheelchair user / crowded scene / parts tracking / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 89, PRMU2016-46, pp. 65-70, 2016年6月. |
資料番号 |
PRMU2016-46 |
発行日 |
2016-06-06 (PRMU, SP, WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 |
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