講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-06-21 15:50
[招待講演]自動運転システムの機械の能力限界時におけるドライバ運転行動 ○安部原也・佐藤健治・内田信行(日本自動車研)・伊藤 誠(筑波大) SSS2016-11 |
抄録 |
(和) |
本研究では,自動運転中に機械の能力限界に達した状況に着目し,運転操作の引き継ぎ方法の違いによるドライバ行動への影響について運転シミュレータによる走行実験により調べた.その結果,ドライバが能力限界時に自動で制御していた運転操作の全てを即座に引き継ぐ方法と比較して,能力限界以降も自動制御を解除せずに現状において可能な方法により自動運転を継続するケースにおいて,ドライバの安全性が向上する可能性があることを明らかにした.しかしながら,能力限界後の自動運転の性能が能力限界前と同等でない場合には,ドライバに対してそのことを適切に認識させることがドライバの安全性を低下させないために重要であることを確かめた. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 運転引き継ぎ / 運転行動 / / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 109, SSS2016-11, pp. 17-20, 2016年6月. |
資料番号 |
SSS2016-11 |
発行日 |
2016-06-14 (SSS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SSS2016-11 |
研究会情報 |
研究会 |
SSS |
開催期間 |
2016-06-21 - 2016-06-21 |
開催地(和) |
機械振興会館 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
ヒューマンファクター |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
SSS |
会議コード |
2016-06-SSS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
自動運転システムの機械の能力限界時におけるドライバ運転行動 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Assessing drivers' performance at the limits of system function for automated driving |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
自動運転 / |
キーワード(2)(和/英) |
運転引き継ぎ / |
キーワード(3)(和/英) |
運転行動 / |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
安部 原也 / Genya Abe / アベ ゲンヤ |
第1著者 所属(和/英) |
日本自動車研究所 (略称: 日本自動車研)
Japan Automobile Research Institute (略称: JARI) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐藤 健治 / Kenji Sato / サトウ ケンジ |
第2著者 所属(和/英) |
日本自動車研究所 (略称: 日本自動車研)
Japan Automobile Research Institute (略称: JARI) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
内田 信行 / Nobuyuki Uchida / ウチダ ノブユキ |
第3著者 所属(和/英) |
日本自動車研究所 (略称: 日本自動車研)
Japan Automobile Research Institute (略称: JARI) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
伊藤 誠 / Makoto Itoh / イトウ マコト |
第4著者 所属(和/英) |
筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Tsukuba Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2016-06-21 15:50:00 |
発表時間 |
40分 |
申込先研究会 |
SSS |
資料番号 |
SSS2016-11 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.109 |
ページ範囲 |
pp.17-20 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2016-06-14 (SSS) |