講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-07-15 14:00
スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムにおける要素作業推定 ○麻生敏正・黒川久幸(東京海洋大)・上村 聖(城西大) LOIS2016-13 |
抄録 |
(和) |
本稿では,スマートフォンを用いた倉庫内作業プローブシステムのための要素作業推定サブシステムを提案・実装した上,実験を行い,倉庫内作業を模擬した2つのシナリオで性能評価を行っている.まず,現場主体で容易に要素作業を定義することが可能なサンプルデータ取得部と,サンプルデータを用いて時々刻々の要素作業を推定する要素作業推定部について述べている.次にこれを実装した上,実験を行い,6種のサンプルデータをそれぞれ2つ,2つのシナリオでの一連の作業データをそれぞれ1つ取得し,これらのデータを用いて本サブシステムの推定精度を評価している.撮影した動画より目視で求めた真値と推定値を比較した結果,今回の実験では,検出タイミングのずれはあるものの,要素作業の順について誤検出や未検出はなく,またこの時間誤差も最大3秒程度であることを示している.以上より,本サブシステムの実現可能性が高いことを明らかにしている. |
(英) |
This paper describes work element estimation subsystem of warehouse work probe system by using smartphones. This subsystem consists of two parts. One is a module for collecting sample data. This module makes it possible to define work elements by staffs easily. The other calculates similarity between sample data and work data. Based on the cost, this subsystem detects sections of work element. This subsystem is implemented in the warehouse work probe system. An examination is carried out to evaluate its feasibility. The results show that although delay occurred, proposal subsystem did not produce false positive and false negative on the sequences of work elements. The max delay is approximately 3s. They show that the subsystem is high feasibility. |
キーワード |
(和) |
作業プローブ / 倉庫 / スマートフォン / 要素作業 / / / / |
(英) |
Work Probe / Warehouse / Smartphone / Work Element / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 138, LOIS2016-13, pp. 5-10, 2016年7月. |
資料番号 |
LOIS2016-13 |
発行日 |
2016-07-08 (LOIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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LOIS2016-13 |