講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-07-21 09:25
無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭(名大) RCC2016-16 |
抄録 |
(和) |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする.誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる.しかし,ビットレート一定の条件下では,誤り訂正符号の冗長により制御情報の伝送周期が増加し,これが制御品質劣化の新たな要因となる.そこで,本研究では,伝送周期の増加を避けるために,伝送する情報量を削減し,代わりに削減した分だけの冗長を付加する誤り訂正符号化手法を提案する.情報量の削減方法として,状態変数の要素数を削減する方法と量子化ビット数を削減する方法の2つを提案する.この手法では,状態オブザーバの誤差共分散に基づき,適応的に削減する状態変数の要素数または量子化ビット数を決定する.計算機シミュレーションにより,2つの手法を用いた制御品質の評価を行い,その有効性を示す. |
(英) |
The purpose of this study is improvement of the control quality of wireless feedback control systems in terms of channel coding. The use of channel coding may decrease the packet loss rate. However, its redundancy
decreases the packet transmission rate under the same bit rate and thus degrades the control quality. Therefore, we propose a new channel coding scheme. Our proposed scheme reduces the amount of transmitted control information and instead adds redundant bits of channel coding. Two techniques of reducing the amount of information are proposed: one reduces the number of state variables and the other reduces the number of quantization bits. How much amount of information should be reduced is adaptively decided on the basis of error covariance of state observer.
We show that the proposed schemes improve the control quality without decreasing the packet transmission rate. |
キーワード |
(和) |
無線制御 / 誤り訂正符号化 / 状態オブザーバ / フィードバック制御 / 制御通信 / / / |
(英) |
Wireless control / Error correction code / State observer / Feedback control / Communication for control / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 145, RCC2016-16, pp. 23-28, 2016年7月. |
資料番号 |
RCC2016-16 |
発行日 |
2016-07-13 (RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
RCC2016-16 |
研究会情報 |
研究会 |
RCS RCC ASN NS SR |
開催期間 |
2016-07-20 - 2016-07-22 |
開催地(和) |
名古屋工業大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
無線分散ネットワーク,M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),一般 |
テーマ(英) |
Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device),etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
RCC |
会議コード |
2016-07-RCS-RCC-ASN-NS-SR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A study on channel coding schemes based on error covariance of state observer for wireless feedback control systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
無線制御 / Wireless control |
キーワード(2)(和/英) |
誤り訂正符号化 / Error correction code |
キーワード(3)(和/英) |
状態オブザーバ / State observer |
キーワード(4)(和/英) |
フィードバック制御 / Feedback control |
キーワード(5)(和/英) |
制御通信 / Communication for control |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
三輪 洋祐 / Yosuke Miwa / ミワ ヨウスケ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
第2著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
第3著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
第4著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2016-07-21 09:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
RCC |
資料番号 |
RCC2016-16 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.145 |
ページ範囲 |
pp.23-28 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2016-07-13 (RCC) |
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