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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-07-22 10:50 圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィを用いた屋内位置推定法の実験的評価 ○横田健悟・原 晋介（阪市大）・松田崇弘（阪大）・滝沢賢一・小野文枝・三浦 龍（NICT）  RCC2016-32 |
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| 抄録 | （和） | 災害により火災や崩壊が生じた場合，建物内にいる生存者や突入する救助隊員の位置を，屋外から推定す ることは重要な問題である．屋内のターゲットが発信した無線信号を屋外のアンカーノードで受信する場合，その受信 信号強度(RSS:Received Signal Strength) は伝搬距離だけでなく，建物の壁やドアなどにより減衰するため，RSS を用 いて正確に位置推定するためには，建物の内部構造の情報を知る必要がある．本稿では，無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) を用いたRCC に基づく位置推定法を提案する．建物の外部を飛行する複数のUAV を使い，その建物の 内部構造による減衰を表す“減衰マップ” を，圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィにより最初に推定し， そして推定した減衰マップを用いてRSS によりターゲットの位置を推定する．電波暗室内で行った原理確認実験によ り，減衰マップの推定精度と，減衰マップを用いた位置推定法による位置推定精度を評価する． |
| （英） | When a disaster happens, to search for survivors, rescue workers need to get into the burning and collapsing building. To prevent the secondary disaster, it is essential to localize them, however, even if anchor nodes can receive the wireless signals from a target node located somewhere in the building, received signal strength (RSS)-based localization has a great difficulty. It is because the RSS attenuates due to not only distance but also obstacles such as walls and doors, which depends on the internal architectural structure. In this paper, we propose an RSS-based localization method using unmanned aerial vehicles(UAVs). By transceiving wireless signals among UAVs flying outdoors around a building, they first estimate the attenuation distribution which is called “the attenuation map” by means of compressed sensing-based wireless tomography. Then, the UAVs localize a target node using the RSS transmitted from it according to the estimated attenuation map. We evaluate the performance of the joint attenuation map estimation/localization method by an experiment conducted in an anechoic chamber. Key words localization, received signal strength, wireless tomography, attenuation map, compressed sensing. |
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| キーワード | （和） | 位置推定 / 受信信号強度 / ワイヤレストモグラフィ / 減衰マップ / 圧縮センシング / / / |
| （英） | localization / received signal strength / wireless tomography / attenuation map / compressed sensing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 145, RCC2016-32, pp. 97-102, 2016年7月. | |
| 資料番号 | RCC2016-32 | |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2016-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS RCC ASN NS SR |
| 開催期間 | 2016-07-20 - 2016-07-22 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-07-RCS-RCC-ASN-NS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィを用いた屋内位置推定法の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation on Indoor Localization by Means of Compressed Sensing-Based Wireless Tomography |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度 / received signal strength |
| キーワード(3)（和/英） | ワイヤレストモグラフィ / wireless tomography |
| キーワード(4)（和/英） | 減衰マップ / attenuation map |
| キーワード(5)（和/英） | 圧縮センシング / compressed sensing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 健悟 / Kengo Yokota / ヨコタ ケンゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 賢一 / Kenichi Takizawa / タキザワ ケンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-07-22 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2016-32 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.145 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) |
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